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为了满足某小型无人机中对飞行高度信息的需要,设计了一种采用 MEMS气压高度传感器来获取无人机的相对高度的检测系统,同时利用了外界的环境温度来进行相对高度的误差补偿。该系统采用了 MS5611数字气压传感器来获取外界的气压值和温度值,并使用了 STM32 F103微处理器来处理相关数据和控制检测系统。此外,阐述并介绍了气压高度检测的原理、检测系统的硬件电路设计方案和软件算法设计方案等。最后实验数据表明,设计方案能够满足无人机对高度测量的需求。 相似文献
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<正>近年,邯郸市峰峰矿区水利局在农村饮水解困工程建设中,坚持"建管齐抓、建管并重"的原则,大胆实践,勇于创新,探索出一条以"建管结合"为核心,以"先管后建、以管促建、建中带管、建后常管"为主要内容的长效运行机制,使饮水工程真正走上了自我维持、自我积累、自我发展的良性运行轨道,实现了项目村饮水困难一次性解决,避免了饮水困难的反复,取得了"甘泉入户农家乐、管理到位水长流"的良好效果。 相似文献
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