基于MS5611的小型无人机高度检测系统设计

为了满足某小型无人机中对飞行高度信息的需要,设计了一种采用 MEMS气压高度传感器来获取无人机的相对高度的检测系统,同时利用了外界的环境温度来进行相对高度的误差补偿。该系统采用了 MS5611数字气压传感器来获取外界的气压值和温度值,并使用了 STM32 F103微处理器来处理相关数据和控制检测系统。此外,阐述并介绍了气压高度检测的原理、检测系统的硬件电路设计方案和软件算法设计方案等。最后实验数据表明,设计方案能够满足无人机对高度测量的需求。     

医院电讯设计特点综述

本文结合医院电讯系统设计实践,简要介绍了医院的主要电讯系统设计的特点。     

基于DSP的无人机飞控系统的研究

针对小型无人机体积小、质量轻、稳定、可靠的特点,提出了一套低成本的基于DSP无人机飞控系统设计方案,详细介绍了系统的硬件结构和基本功能。为了使飞控系统具有良好的控制特性,满足高精度、高适应性和高灵活性的系统要求,设计了一种参数自适应的模糊PID控制器,并对控制器的设计原理、结构及参数设计规则等进行描述。仿真结果表明,参数自适应模糊PID控制器比常规PID控制器的控制性能更好,其超调小、响应快、精度高,而且自适应能力强,能满足无人机自主飞行的要求。     

峰峰矿区农村饮水长效运行机制的调查

<正>近年,邯郸市峰峰矿区水利局在农村饮水解困工程建设中,坚持"建管齐抓、建管并重"的原则,大胆实践,勇于创新,探索出一条以"建管结合"为核心,以"先管后建、以管促建、建中带管、建后常管"为主要内容的长效运行机制,使饮水工程真正走上了自我维持、自我积累、自我发展的良性运行轨道,实现了项目村饮水困难一次性解决,避免了饮水困难的反复,取得了"甘泉入户农家乐、管理到位水长流"的良好效果。     

电触头侵蚀研究概述

介绍了材料转移分类及其机理，总结了电弧热力作用和熔池能量涨落对喷溅的影响，分析了机械因素、材料因素对电侵蚀的影响规律，介绍了探针摄影法和干涉法等测量材料侵蚀的方法。