全文获取类型
收费全文 | 347篇 |
免费 | 52篇 |
国内免费 | 11篇 |
专业分类
电工技术 | 22篇 |
综合类 | 21篇 |
化学工业 | 1篇 |
机械仪表 | 93篇 |
能源动力 | 19篇 |
轻工业 | 4篇 |
无线电 | 31篇 |
一般工业技术 | 30篇 |
冶金工业 | 2篇 |
自动化技术 | 187篇 |
出版年
2024年 | 8篇 |
2023年 | 18篇 |
2022年 | 9篇 |
2021年 | 16篇 |
2020年 | 12篇 |
2019年 | 20篇 |
2018年 | 21篇 |
2017年 | 12篇 |
2016年 | 3篇 |
2015年 | 8篇 |
2014年 | 13篇 |
2013年 | 13篇 |
2012年 | 12篇 |
2011年 | 22篇 |
2010年 | 22篇 |
2009年 | 23篇 |
2008年 | 22篇 |
2007年 | 21篇 |
2006年 | 21篇 |
2005年 | 17篇 |
2004年 | 12篇 |
2003年 | 9篇 |
2002年 | 19篇 |
2001年 | 13篇 |
2000年 | 11篇 |
1999年 | 3篇 |
1998年 | 9篇 |
1997年 | 3篇 |
1996年 | 9篇 |
1995年 | 4篇 |
1993年 | 1篇 |
1992年 | 1篇 |
1987年 | 1篇 |
1984年 | 1篇 |
1983年 | 1篇 |
排序方式: 共有410条查询结果,搜索用时 22 毫秒
1.
2.
为方便控制环境侦察机器人现场作业,设计了一种环境侦察机器人的操纵装置.分析了环境侦察机器人及其控制装置的研究现状,在介绍了多种移动机器人的操作方式的基础上,根据环境侦察机器人工作性质的特殊性,提出了一种适合于环境侦察机器人的操纵装置的设计,并给出了操纵方法. 相似文献
3.
为了提高核电站巡检与应急机器人的工作效率,针对核电站巡检环境与应急处置任务的特殊性,提出了一种适用于核电站巡检与应急机器人的有效局部路径优化方法.首先,在对核电站巡检与应急机器人运动建模的基础上,运用福克-普朗克方程求解伊藤过程得出核电站巡检与应急机器人沿直线和圆弧的动态运动分布函数,并搭建实验平台通过反复实验匹配准确的动态运动分布参数.基于此,提出效率与安全机制,将该机制应用于局部路径的再优化.实验表明,该方法能够在执行核电站巡检与应急任务的过程中对核电站巡检与应急机器人的路径进行再优化,提高任务执行效率. 相似文献
4.
5.
6.
7.
基于C8051 F340的多直流电机控制系统的设计 总被引:2,自引:0,他引:2
多电机的协调工作是机器人控制领域的关键技术之一.提出了以C8051F340为控制器、LMD18200为电机驱动器的解决方案.详细介绍了其硬件设计和软件实现方法.在机械手的运动控制应用中,该控制方法结构简单、可靠. 相似文献
8.
9.
康复机器人在脑卒中患者的术后恢复治疗中起着重要作用。为了提高患者在康复训练过程中的主动性和专注度,提出了一种带有振动反馈的上肢康复训练系统。该系统利用多传感器获取人的上肢位姿信息,实现与虚拟场景的实时交互,并通过实时多层级振动反馈引导人的康复动作。通过心理物理学实验评估受试者对不同振动强度的感受,得出了人体感受区分明显的3个振动强度等级。构建了视触觉有效性实验,受试者需要在虚拟场景中完成特定的康复动作,实验结果表明,相较于无触觉反馈,受试者在振动触觉反馈的作用下可以更稳定高效地完成康复任务。 相似文献
10.
传统欠驱动旋翼无人机的动力单元推力方向平行,无法在不改变姿态的情况下产生横向推力,限制了飞行机械臂的交互能力与应用场景。针对此问题,本文设计了一种全驱动旋翼飞行机械臂,通过倾斜动力单元的安装角度改变推力的方向,根据该结构设计了控制分配矩阵进而验证其全驱动特性,并从控制结构上实现了位置与姿态的独立控制;提出了用于接触作业的飞行机械臂的接触力控制方法,将接触检测任务分为接近阶段与移动接触阶段,采用力/运动混合控制器完成接触面法线方向上的力控制。户外实验结果表明,所设计的全驱动旋翼飞行机械臂实现了稳定飞行和移动接触作业,与欠驱动平台相比,飞行过程中的位置移动不依赖于姿态改变,姿态角稳定在±1.5?以内,且在移动接触过程中实现了接触面法线方向上的接触力控制。 相似文献