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为满足盾构管片姿态微调需要,提高拼装精度及效率,提出基于3-SPS/1-S张拉整体并联机构设计管片拼装微调机构。给出总体方案及构型分析,机构仅有3个转角自由度,可实现管片横摇、俯仰及偏转动作。重点研究机构位置反解、正解及工作空间。运用RPY法推导旋转矩阵,得到位置反解表达式;给出位置正解的变步长搜索求解法;基于工作空间约束方程,分析体积求解方法。数值验证结果表明:(1)位置反解易求且具有唯一性;(2)位置正解不唯一,共有29组解值;(3)给定球铰最大转动值为35°,工作空间体积为0.768rad3。该机构可满足管片姿态微调要求,具有一定指导意义。 相似文献
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整车概况索纳塔近年来让我们领略了本国的造车技术,姑且不谈其他问题,单单是它目前所保持的市场份额和品牌价值就足以让世人不敢小瞧它目前和今后的潜力,除了其自身的管理生产水平高,市场推广好以及人性化设计以外,我想最有说服力的还是它的品质,但是人们在选择高品质汽车的同时大多忽略了它的音响效果,孰不知其中暗含着很关键的问题——驾驶乐趣! 相似文献
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混凝土柱加固的讨论 总被引:1,自引:0,他引:1
李杰 《核工程研究与设计》2006,(4):25-27
由于建筑施工中的差错或灾害性事件,对原结构要进行加固,这种情况在新建工程和已投入使用的工程中都可能遇到。本文通过分析混凝土柱的破坏特征和原因,并依据加固原则,着重讨论了当承载力不满足要求时的各种加固方法的优缺点及应用。 相似文献
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小巧、轻薄的数码相机对都市时尚男女有着莫大的吸引力,或许他们压根儿就不懂得摄影,甚至不知道什么是最佳的成像质量,但这并没有打消人们选购小巧、轻薄型数码相机的念头。 相似文献
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