基于NIOSII的多模导航接收机跟踪环路

硬件实现卫星导航接收机时,信号跟踪、数据解调、原始观测量提取、定位解算功能通常由DSP或ARM实现,捕获及通道由FPGA实现。多模卫星导航接收机是未来发展趋势,其通道数目多。为降低外部处理器计算负荷,将数据解调、环路跟踪、原始观测量提取功能由NIOSII实现。跟踪环路不使用float型计算可节约硬件资源。据跟踪环路原理,采用递推方法进行分析,以32位整型计算进行实现。测试表明计算误差小,计算速度高,节约了FPGA资源。     

智能车辆定位监控终端

文中利用GPRS/GSM模块G18作为无线数据MODEM,设计智能车辆定位监控终端.该终端可检测受监控车辆是否处于GPRS覆盖区域内,并自动选择GPRS或GSM的短消息方式传输车辆位置信息.文中阐述监控终端的硬件设计、工作原理以及软件设计.实验验证稳定可靠.     

抽油机单参量功率监测及BSP-1型间抽控制仪

抽油机供液状态监测中通常采用的光杆载荷法,其中载荷传感器和位置传感器安装繁琐,维护困难。鉴于此,提出了一种抽油机单参量功率监测方法。该方法利用抽油机的上下冲程中功率峰值点的相对变化来反映供液状态,将电动机功耗测量与计算机数据分析结合起来对供液状态进行监测。在此基础上,研制了BSP—1型间抽控制仪的硬件系统及软件流程。仪器的现场试运行结果表明,仪器工作原理基本可行,功能设计实用,整机性能良好,应用中存在的问题和局限性有待进一步改进。     

BOC中频信号模拟研究

BOC(Binary Offset Carrier)信号是卫星导航中一种新的信号体制,对其中频信号模拟是验证基带处理算法的重要基础。针对BOC信号相关函数具有多个峰值特点,中频信号模型考虑了对相关峰值有影响的因素,并综合了信号从卫星到接收机传播中的多普勒效应、多径效应和噪声,以及接收机的处理等过程,以模块化结构进行了实现,并给出其中的运行结果。     

抽油机电机的Δ/Y双向自动切换控制

针对目前抽油机电机仅能实现Δ/Y单向切换的问题,研制了数字化Δ/Y双向自动切换控制仪。本文介绍了该仪器的双向切换控制原理,仪器的软硬件系统组成。现场试验结果表明该仪器可以明显降低功率消耗,提高功率因数,是一种具有节能和电机过载保护功能的新技术。     

同阶二元偏移载波调制信号跟踪技术

针对同阶二元偏移载波调制卫星导航信号,提出一种高效新算法解决信号跟踪中的模糊性。分析了同阶二元偏移载波调制原理、信号跟踪模糊性及解决方法,利用本地扩频码与接收信号的相关函数特点,构建了码跟踪环路鉴相曲线,选择了合适的相关间距作为符号判决,联合构成鉴相器,推导了算法设计的正确性,给出了实现架构。仿真结果表明,码相位捕获误差±0.9个码片内均可正确跟踪。该方法可进一步应用于全球卫星导航系统新体制信号的接收处理。     

抽油机电机的△／Y双向自动切换控制

针对目前抽油机电机仅能实现△／Y单向切换的问题，研制了数字化△／Y双向自动切换控制仪。本文介绍了该仪器的双向切换控制原理，仪器的软硬件系统组成。现场试验结果表明，该仪器可以明显降低功率消耗，提高功率因数，是一种具有节能和电机过载保护功能的新技术。》     

一种改进的GBAS地面站MRCC故障监测算法

地基增强系统(Ground Based Augmentation System,GBAS)是支持飞行器精密进近着陆的有效手段,完好性监测算法的设计是保障飞行安全的关键点与系统设计的难点,多参考接收机一致性监测(MRCC)通过B值计算与故障监测流程可排除校正中产生很大误差的接收机信道,保证GBAS地面站发送差分修正量的可靠性.分析了MRCC算法的原理与方法,发现MRCC故障监测流程无法有效处理伪距与载波相位B值均超过阈值,且最大值不为同一通道的问题,针对该问题提出了一种MRCC故障监测流程改进算法,并且对已有和改进的MRCC故障监测流程算法进行了实验对比.结果表明,改进算法故障监测流程针对伪距和载波相位引起的不一致性分层处理,可有效解决当前存在问题.     

基于PC104工控机/GPS/铱星通信的海洋监测系统

以大浮标为搭载,建立以PC104工控机为控制核心的远洋立体监控平台,此平台通过串口时分通信方式对监测设备进行通信与控制,通过GPS接收机授时进行同步数据采集,监测数据以RINEX格式进行存档与压缩,以基于检错重发、断点续传机制的铱星通信方式上传监测数据和下载遥控指令;实验证明,本系统性能稳定,通信效率高,适用于远洋资源和环境的遥测遥控。     

基于PCI04工控机／GPS／铱星通信的海洋监测系统

以大浮标为搭载，建立以PCI04工控机为控制核心的远洋立体监控平台，此平台通过串口时分通信方式对监测设备进行通信与控制，通过GPS接收机授时进行同步数据采集，监测数据以RINEX格式进行存档与压缩，以基于检错重发、断点续传机制的铱星通信方式上传监测数据和下载遥控指令；实验证明，本系统性能稳定，通信效率高，适用于远洋资源和环境的遥测遥控。