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1.
Mengru Liu Weihai Zhang Limin Ma 《International Journal of Adaptive Control and Signal Processing》2022,36(1):69-87
The article investigates the finite-time adaptive fuzzy control for a class of nonlinear systems with output constraint and input dead-zone. First, by skillfully combining the barrier Lyapunov function, backstepping design method, and finite-time control theory, a novel adaptive state-feedback tracking controller is constructed, and the output constraint of the nonlinear system is not violated. Second, the fuzzy logic system is used to approximate unknown function in the nonlinear system. Third, the finite-time command filter is introduced to avoid the problem of “complexity explosion” caused by repeated differentiations of the virtual control signal in conventional backstepping control schemes. Meanwhile, a new saturation function is added in the compensating signal for filter error to improve control accuracy. Finally, based on Lyapunov stability analysis, all the signals of the closed-loop are proved to be semi-globally uniformly ultimately bounded, and the tracking error converges to a small neighborhood region of the origin in a finite time. A simulation example is presented to demonstrate the effectiveness for the proposed control scheme. 相似文献
2.
低轨互联网星座是当前全球研究和发展的热点,互联网星座支持随遇接入遥感卫星和信息在轨直接处理的应用前景备受期待,但由于轨道高度不同会产生双向高动态异构星座的接入互联问题。首先,通过设定低轨卫星互联网星座在不同轨道特性、不同卫星数量情况下的随遇接入仿真场景,重点探讨了时空非连续可视性和多普勒频移问题对遥感卫星接入性能的影响;其次,基于遥感卫星随遇接入互联网星座场景的特点,分析了不同时延性在轨处理任务的流程及其星地功能分配;最后,对当前在轨智能处理算法存在的问题和未来研究重点进行阐述,为未来低轨互联网星座及遥感卫星的发展和联合组网应用提供可靠的理论支撑。 相似文献
3.
目前管道泄漏检测方法可有效检测突发泄漏,对于缓慢泄漏则存在检测灵敏度低、定位不准确等问题。基于此,提出了一种基于信号增强的缓慢泄漏检测方法。通过信号压缩(抽取及移位)克服缓慢泄漏压力信号下降平缓的缺点;根据声波信号具有波形尖锐突出、对突发泄漏敏感的优点,通过建立以压力为输入、虚拟声波为输出的声波信号变送器模型,将压力信号转换为声波信号,克服了泄漏压力信号容易被淹没在管道压力波动及背景噪声中的缺点,实现了缓慢泄漏信号的增强;利用临近插值方法重构虚拟声波信号,基于延时互相关分析实现了缓慢泄漏的准确定位。实验结果表明,该方法具有显著的信号增强效果和定位精度,实现了缓慢泄漏的准确检测。 相似文献
4.
针对互联网中恶意域名攻击事件频发,现有域名检测方法实时性不强的问题,提出一种基于词法特征的恶意域名快速检测算法。该算法根据恶意域名的特点,首先将所有待测域名按照长度进行正则化处理后赋予权值;然后利用聚类算法将待测域名划分成多个小组,并利用改进的堆排序算法按照组内权值总和计算各域名小组优先级,根据优先级降序依次计算各域名小组中每一域名与黑名单上域名之间的编辑距离;最后依据编辑距离值快速判定恶意域名。算法运行结果表明,基于词法特征的恶意域名快速检测算法与单一使用域名语义和单一使用域名词法的恶意域名检测算法相比,准确率分别提高1.7%与2.5%,检测速率分别提高13.9%与6.8%,具有更高的准确率和实时性。 相似文献
5.
睡眠期间连续且准确的呼吸量监测有助于推断用户的睡眠阶段以及提供一些慢性疾病的线索。现有工作主要针对呼吸频率进行感知和监测,缺乏对呼吸量进行连续监测的手段。针对上述问题提出了一种基于商用无线射频识别(RFID)标签的无线感知用户睡眠期间呼吸量的系统——RF-SLEEP。RF-SLEEP通过阅读器连续收集附着在胸部表面的标签阵列返回的相位值及时间戳数据,计算出呼吸引起的胸部不同点的位移量,基于广义回归神经网络(GRNN)构建胸部不同点的位移量与呼吸量之间的关系模型,从而实现对用户睡眠期间呼吸量的评估。RF-SLEEP通过在用户肩膀处附着双参考标签,消除用户睡眠期间翻转身体对胸部位移计算造成的误差。实验结果表明,RFSLEEP对不同用户睡眠期间的呼吸量连续监测的平均精确度为92.49%。 相似文献
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7.
Li Lei Limin Li Shasha Wang Gaoyang Zhao Yoshifumi Oshima Yang Ren Lei Zhao Lihua Jin Yao Wang Chengshan Li Pingxiang Zhang 《Journal of the European Ceramic Society》2018,38(14):4694-4700
Highly (100)-oriented Ce1-x(Y0.2Zr0.8)xOδ (CYZO) films were prepared on biaxially textured NiW substrates by a chemical solution deposition approach using metal inorganic salts as starting materials. It has been found that both the preferential orientation and surface roughness of CYZO films decrease gradually with increasing of the doping percentage of Y3+ and Zr4+ ions. The epitaxial growth relationship of (220)CYZO//(200)NiW and [00?l]CYZO//[001]NiW was demonstrated by XRD texture measurement as well as atomic resolution STEM observation. XRD, Raman and XPS spectra results indicate that Y3+ and Zr4+ ions were indeed introduced into CeO2 lattice to substitute Ce4+ ions and form cubic fluorite CYZO solid solution. Moreover, CeO2 buffer layer can be endowed a strong enough capability to prevent element diffusion through co-doping of yttrium and zirconium, provided that an optimal doping ratio of them is adopted. This will provide a new approach to fabricating strong-barrier single buffer layer for coated conductor. 相似文献
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