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1.
盾构隧道施工物料无人运输有助于提升运输效率、降低运输成本、减少运输安全事故率。与公路汽车无人驾驶、港口车辆无人驾驶、轨道交通无人驾驶等逐步成熟的无人驾驶技术不同,在隧道场景下实施施工物料无人运输存在运输物料种类繁多、运输调度困难、地下定位信号拒止、狭窄车道频繁会车、行车路面工况复杂、地上地下联动响应慢等诸多挑战。从实现盾构隧道施工物料无人运输的关键问题分析入手,综述当前盾构隧道施工物料运输方式、运输需求、无人运输发展现状及存在的挑战,提出盾构隧道施工物料无人运输的五大关键技术:多种类物料智能货控能效管理技术,无人化垂直装卸门机控制技术,多传感器融合同步定位与地图构建技术,隧道复杂环境路径规划与自主避障技术,隧-地一体化联动响应的高可靠性无线通信技术。 相似文献
2.
3.
Wenli Yao Huajun Zhang Shengwen Zhong Jiwen Li Lingshun Wang 《Journal of Electroceramics》2019,43(1):84-91
Li2ZrO3-modified LiNi0.5Mn0.5O2 materials with improved electrochemical performance were directly synthesized by a simple mechanical milling route with ZrO2, Li2CO3 and Ni0.5Mn0.5(OH)2 precursors... 相似文献
5.
采用γ-胺丙基三甲氧基硅烷与表面硅羟基的反应,对介孔分子筛SBA-15进行了有机胺功能化,并对其进行了表征.XRD、SEM、比表面积测定、元素分析、TG和FT-IR的测定结果均表明,SBA-15表面成功地接枝上了有机胺功能基团,而六方结构特征基本保持. 相似文献
6.
催化裂化汽油光化学氧化脱硫 总被引:2,自引:0,他引:2
以水为萃取剂、空气中的O2为氧化剂、500W高压汞灯为紫外光光源,研究了催化裂化(FCC)汽油光化学氧化反应的机理和氧化产物,考察了反应条件对FCC汽油脱硫率的影响。实验结果表明,FCC汽油中的极性含硫化合物首先部分溶于水相中,然后在水相中被氧化。在空气通入量为150mL/min、水与FCC汽油的体积比为1.0的条件下,反应5h后FCC汽油脱硫率达40.6%,加入0.45g4A分子筛作为O2的吸附剂后FCC汽油脱硫率提高到70.2%。FCC汽油的光化学氧化反应为一级动力学反应,加入4A分子筛时的反应速率常数为0.217 4h-1,半衰期为3.18h。FCC汽油光化学氧化反应的主要产物为亚砜和砜,并进一步生成CO2、草酸、SO24-等。 相似文献
7.
8.
用十六级分离式混合—离心澄清萃取装置,在20-24℃,30-34℃,45-50℃等不同温度下进行了3B槽硝酸羟胺还原反萃钚的实验。结果表明,钚的收率均可达99.9%以上。在20-24℃时,有机相出口级附近几级的钚浓度较高,实验条件一旦波动,有可能造成钚的流失,且钚在萃取设备中有明显的积累。温度升高,14级反萃(停留时间约18min)时,钚的收率基本得到保证。 相似文献
9.
A high‐melt‐strength polypropylene (HMSPP) was prepared using a twin‐screw reactive extruder from a commercial isotactic polypropylene through two stages, first, maleic anhydride is grafted to polypropylene to obtain a maleic anhydride‐grafted polypropylene (PP‐g‐MA), and then the grafted polymer is reacted with epoxy to extend the branched chain. Fourier transformed infrared spectroscopy indicated that maleic anhydride was grafted on polypropylene and reacted with epoxy. Melt flow rate and sag resistance test showed that the melt strength of the HMSPP improved considerably. Differential scanning calorimetry test showed that the long chain branches (LCBs) act as a nucleating agent in the crystallization of the HMSPP, which leads to a high crystallization temperature and crystallinity. Furthermore, the LCB efficiency of the HMSPP can also be calculated by analyzing its rheological property. POLYM. ENG. SCI., 2008. © 2008 Society of Plastics Engineers 相似文献
10.
隧道小孔中超薄SiO2的生长是EEPROM电路制造的关键工艺之一。采用SUPREM-Ⅲ工艺模拟程序对超薄SiO2的热生长进行了工艺模拟,经过大量的工艺实验及优化,确定了超薄SiO2的最佳生长条件,生长出的SiO2性能良好,完全可满足EEPROM研制的要求。 相似文献