基于ARM的负压隔离病房远程监控系统的设计

根据最新的隔离环境的气流组织研究成果,利用基于分布式控制技术以及自适应模糊PID控制技术等,设计了一套气流控制和压力控制的病房远程监控系统.     

基于C8051的船用以太网关的设计

阐述了以C8051单片机和网卡控制芯片RTL8019及串口扩展芯片SP2539为主体的单板网络转换控制器设计,结合相应软件程序实现了船用网关数据转换的功能,实现了船舶信息管理和自动化监控的一体化.     

基于Profibus-DP总线的Quantum与S7-300通信研究

研究了基于Profibu-DP总线的异种PLC之间的通信方法与实现.介绍了系统的应用环境(某港口散粮监控系统),从PLC通信技术入手,对Quantum与$7-300的通信方法进行了探讨,以及主站和从站的硬件组成,最终通过GSD文件完成了监控系统主站与电子秤从站的通信连接,从而使散粮监控系统更加完善,自动化程度更高.     

粉煤气化工艺过程的模拟研究

借助Aspen Plus模拟软件,对粉煤加压气流床气化工艺进行研究。采用工业数据,对计算模型进行验证,发现计算结果与实际生产运行数据基本吻合,有效合成气最大相对误差不大于3%。研究表明,氧煤比和蒸汽煤比对气化性能的影响较大,随着蒸汽煤比的增加,有效气成分降低;随着氧煤比的增加,有效气含量存在最大值,同时冷煤气效率也存在最佳值。此外,气化温度随氧煤比的增加而增加,随蒸汽煤比的增加而降低。     

基于超级电容的混合动力起重机能量控制系统的研究

分析了超级电容的性能特点及其充放电效率,根据起重机系统的特点提出了混合动力起重机系统的原理结构,设计了系统能量控制的双向DC-DC变换器,并对其原理进行分析,最后根据实际应用情况,对混合动力起重机系统的3种能量控制方式进行分析。     

城市垃圾热化学转化处理技术进展与应用

垃圾问题已经成为城市可持续发展的严重阻碍,热化学处理技术可以最大程度地实现垃圾的减量化和资源化。对垃圾焚烧、气化和热解三种典型的热化学处理技术的现状和发展进行了详细的综述,对三种技术在世界范围内的应用和示范情况进行了介绍,并对三种技术存在的问题和发展趋势进行了全面的分析。     

基于改进A*算法的移动机器人路径规划

针对A*算法在路径规划中存在遍历节点数过多、转折角度较大的问题,提出一种能自适应场景地图的改进A*算法。通过量化地图场景信息和障碍物分布情况,引入父节点对当前节点的影响力,增加障碍物分布率的启发函数权重,减少遍历节点数量、提高搜索速度;加入转弯惩罚函数、扩展邻域优先级搜索和冗余节点平滑策略对路径进一步优化,避免路径出现多余转弯,降低路径出现局部最优解的可能。在相同地图场景中进行测试对比,所提算法能有效减少遍历节点数量,降低总转折角度,提高搜索速度,缩短路径距离,获得最优路径。     

移动式制氧设备控制系统设计

阐述了移动制氧设备的基本组成,提出了移动制氧设备控制系统的方案,设计了控制系统硬件电路与系统的控制软件。该系统以MCS-51单片机为核心,采用模糊PID控制方法对制氧装置压缩机、分子筛控制电机进行控制,从而对相应环境中的氧分压进行监测控制,并可使其参数保持在所设定状态,以实现其特定的用途。实验表明,控制系统能完成对氧分压的精确测量和稳定控制。     

基于SC28L198的多串口服务器设计

针对许多设备不具备网络接口的问题,以ARM7 Cortex-M3处理器LM8962为核心构建嵌入式系统,利用SC28L198芯片扩展8个串口,完成基于μC/OS-II操作系统和TCP/IP协议的多串口服务器设计。该系统能够同时为8个串口设备提供以太网远程数据传输,为具有串行通信接口设备的网络控制提供了条件,实现了计算机远程监控。     

基于ARM的负压隔离病房远程监控系统的设计

根据最新的隔离环境的气流组织研究成果,利用基于分布式控制技术以及自适应模糊PID控制技术等,设计了一套气流控制和压力控制的病房远程监控系统。