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1.
盾构隧道施工物料无人运输有助于提升运输效率、降低运输成本、减少运输安全事故率。与公路汽车无人驾驶、港口车辆无人驾驶、轨道交通无人驾驶等逐步成熟的无人驾驶技术不同,在隧道场景下实施施工物料无人运输存在运输物料种类繁多、运输调度困难、地下定位信号拒止、狭窄车道频繁会车、行车路面工况复杂、地上地下联动响应慢等诸多挑战。从实现盾构隧道施工物料无人运输的关键问题分析入手,综述当前盾构隧道施工物料运输方式、运输需求、无人运输发展现状及存在的挑战,提出盾构隧道施工物料无人运输的五大关键技术:多种类物料智能货控能效管理技术,无人化垂直装卸门机控制技术,多传感器融合同步定位与地图构建技术,隧道复杂环境路径规划与自主避障技术,隧-地一体化联动响应的高可靠性无线通信技术。  相似文献   
2.
3.
输电线路的稳定性是电力系统稳定运行的重要保障,其能否安全运行直接关系到电力系统能否安全运行。在输电线路的巡视中,传统方法采用人工巡视,不仅会让工作人员劳累,导致巡视不合格,而且在某些地形特殊的情况下,人工巡视甚至根本无法实现。随着近几年来无人机技术的发展,输电线路巡视问题得到了完美的解决,无人机不仅能够代替工作人员进行巡视工作,还能有效地对无法达到的区域进行巡视。现对目前输电线路巡视中的问题进行分析,并探讨了无人机巡视技术的发展和应用。  相似文献   
4.
班组是企业的组织细胞,是企业各项工作的出发点和落脚点,班组工作上去了,就会促进企业管理水平的提高,其中,班组长在企业管理中起着举足轻重的作用。因此,班组长应增强以下几种意识。责任意识。班组长作为企业最基层的管理者,直接与人、事、物打交道,处在矛盾的第一线、工作的最前沿,没有一定的责任意识,是难以做好工作的。要始终想着能当上班组长,是组织和班组职工的充分信任,时刻想着自己是班组的责任人,增强岗位工作的光荣感、责任感、使命感和自豪感,保证精力到位、责任到位,全身心投入到工作中去,以班组工作的优异成绩回报组织和职工的…  相似文献   
5.
爆破震动作用下新浇基础混凝土的安全震动速度研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
针对新浇筑混凝土的爆破震动控制,设法利用爆破地震波(Rayleigh波)作用下的新浇筑基础混凝土受力状态的理论分析和动力有限元计算,确定的新浇筑混凝土中的震动速度及动拉应变分布,并结合不同龄期下新浇筑混凝土的允许极限拉应变,从理论上确定新浇筑基础混凝土的安全震动速度及主要影响因素.理论分析结果和计算实例表明,新浇筑基础混凝土的允许震动速度值随基岩对新浇筑混凝土的基础约束程度的提高和随混凝土强度的降低而降低,我国现行采用的新浇筑大体积混凝土基础面上的质点安全震动速度值具有较大的安全储备.  相似文献   
6.
本较系统地分析了三种常用面积井网系统的注水特点。指明了五点井网系统是面积井网中最强化的一种注水方式,适用于低渗透与特低渗透油藏的注水开发。  相似文献   
7.
切削测力仪的发展概况   总被引:1,自引:0,他引:1  
切削力仪作为对切削力进行试验研究的一个重要工具。已经受到了人们的普遍重视。这是因为,研制精确而实用的切削测力仪,不仅对金属切削理论的研究,而且对生产发展具有重要作用。为了解现代切削测力仪的发展动向,将切削测力仪的发展情况作一调查分析,期望对研  相似文献   
8.
处于领导与群众、机关与基层桥梁和纽带位置的秘书。要当好角色,做好工作,赢得领导的信任和群众的公认,笔者认为贵在勤奋。  相似文献   
9.
用己二酸二酰肼(ADH)对透明质酸(HA)进行化学修饰,制备交联透明质酸(HA-ADH)薄膜。粘度法测试表明HA-ADH是一种可降解的生物材料,并且与HA相比,HA.ADH的降解速率减慢。在此基础上,研究了以疏水性的替硝唑(TDZ)和亲水性的头孢唑啉钠(CEZ)为模拟药物的HA-ADH药物载体薄膜的释药性能。紫外-可见(UV-Vis)吸收光谱检测表明,HA-ADH是一种疏水性药物TDZ的优良缓释制荆,这是由于TDZ的疏水性和HA-ADH薄膜的缓慢溶胀和降解性能的结合而得到的,药物的释放主要受扩散机制控制。  相似文献   
10.
兼并──荣城乡村城市化战略王万绪,杨克礼到地处胶东半岛最东端、素有“天尽头”之称、被国家列为小城镇建设试点市的山东省荣成市采访,给人印象最深的是那渐趋消失的农村迹象和呈带状分布的城镇群体。在这里,昔日泥腿子走了上柏油路,庄稼汉住进了小洋楼,农民向往的...  相似文献   
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