浅析电力系统自动化发展趋势

由于环境保护的严厉制约，大容量远距离输电的需求、大电网互联和跨国联网发展的趋势，以及电力市场化体制改革的影响，我国电力系统急需向自动化方向发展。     

硫化铋/钨酸铋复合催化剂的制备及其光催化固氮性能

利用两步溶剂热法制备了硫化铋/钨酸铋(Bi2S3/Bi2WO6)异质结光催化剂,并利用X射线衍射仪、扫描电子显微镜、紫外-可见漫反射光谱仪和光电化学测试等对样品进行了系统表征分析.在模拟太阳光照射下对Bi2S3/Bi2WO6复合材料进行了光催化固氮性能研究.结果表明,Bi2S3与Bi2WO6质量比为5％ 的Bi2S3/...     

润滑对热挤压核级Zr-4合金显微组织的影响

核级锆合金作为水冷核反应堆的核心结构材料,多采用热挤压工艺加工。然而,在高温、高压等恶劣的热挤压环境下,润滑层极易失效,导致成品件出现缺陷甚至报废。作为挤压过程中至关重要的一环,关于润滑对锆合金挤压件内部组织和性能的影响,目前尚没有过系统的报道。本研究对涂覆二硫化钼润滑剂的Zr-4合金在620 ℃、680 ℃和740 ℃下进行热挤压,并使用电子背散射衍射技术对挤压件纵向截面进行显微组织表征。分析发现涂层在680 ℃下具有最佳的润滑效果,能够促进锆合金内部柱面滑移和锥面滑移的开动,内部晶粒变形均匀,呈现出显著的<01-10>//ED挤压丝织构。研究结果对改进锆合金挤压润滑工艺、优化挤压件的组织和性能有一定指导作用。     

基于前视扫描声纳的成像与目标特征提取

AUV(Autonomous Underwater Vehicle)是一种可以在未知的水下环境中自主工作的机器人,它的自主性、安全性和智能化等优点,使其成为现代水下机器人研究的重点。本文基于主动前视扫描声纳的特性和水下目标几何特性,完成水下环境灰度地图可视化,并利用最小二乘拟合理论和椭圆逼近原则对处理后的图像进行特征提取,为之后的目标识别和路径规划提供可用的信息。     

基于偏最小二乘法的CO2加权组合测量研究

为了解决光谱之间相互干扰、建模速度慢等缺点,采用多波段加权组合模型与偏最小二乘(partial least squares,PLS)法结合进行定量分析提高测量精度。本文搭建了基于超连续谱激光吸收光谱(spectrum laser absorption spectrum,SCLAS)技术的气体检测系统,基于PLS对近红外不同波段二氧化碳(CO₂)进行加权组合测量研究。在常温常压下对1 425—1 443 nm、1 565—1 587 nm、 1 595—1 616 nm波段内不同浓度CO₂的吸收光谱进行了测量,基于PLS建立了单一波段回归模型,得出的决定系数(coefficient of determination,R²)分别为0.989 7、0.948 6、0.949 7。通过R²和均方根误差(root mean square error,RMSE)分别确定单一波段模型的权重,采用多波段加权组合模型算法建立了新的PLS组合模型,得出的R²分别为0.985 2、0.991 2。实验结果表明,基于PLS的加权组合模型能够提高CO₂浓度的预测精度与稳定性,有效避免建模速度慢和干扰问题。     

锆合金表面MoS2基粘结固体润滑涂层的润滑及失效机理研究

锆合金挤压作为核燃料元件生产的关键工艺,面临传统润滑方式难以满足要求的问题,需要对挤压润滑剂的润滑性能和失效形式进行系统性研究.在锆合金表面制备了耐高温MoS2基粘结固体润滑涂层,用高温球-盘试验机模拟研究了涂层在热挤压试验时的润滑性能,用扫描电镜和三维光学数码显微镜分析了涂层摩擦后的表而形貌以及磨痕表而和截而形貌,用...     

基于前视声纳的AUV同时定位与地图构建

AUV要实现在未知环境中的自主导航,SLAM理论与方法是最有潜力的途径之一.本文采用前视声纳扫描水下环境,采用数字图像处理的方法对环境的声纳图像进行特征提取,并使用最邻近数据关联算法(NNF)实现数据关联,应用EKF SLAM进行水下机器人的姿态估计与环境中障碍物特征的地图构建.仿真结果表明,主动成像声纳可以成功地应用于AUV在未知环境中的自主导航;另外,通过对比点特征和线特征对AUV运行轨迹的影响,我们发现参照分布合理的点特征AUV能够更加精确地进行同时定位.