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1.
放音系统中前级放大器的重要作用是众所周知的。一般合并式功率放大器输入端的电压放大级,又称前置放大级,此级的位置虽然很重要,但在合并式放大器中,设计者往往注意力多集中到功率放大级上,而前置电压放大级就显得不重要了,所以对前置放大级的投入也较少。并且,因功放级的影响,B 电压也不够稳定(有 相似文献
2.
3.
研究开发出一种遥操作工程机器人系统,可以应用于诸如火灾现场的修复作业等广阔的领域.该系统由伺服控制的工程机器人、2根从远处操纵工程机器人的操纵杆、视频系统和6自由度运动模拟器组成.操作者坐于座椅上,座椅固定于运动模拟器的上方. 该系统需要解决的一个关键问题是如何使操纵者高质量地获得工作现场的临场运动感觉. 提出了一种6自由度临场运动感觉反馈方法,其信号源来自工程机器人上安装的6个加速度传感器. 该方法的有效性已为实验所证明,即应用6自由度运动模拟器不但可以高质量地模拟工程机器人单个自由度的运动:滚动、俯仰、转动以及前后、左右、上下的平移,而且可以高质量地模拟工程机器人的各种复合运动. 相似文献
4.
5.
From the corrosion fatigue test under intermit-tent wetting condition for offshore structural steelof A537 cl.l and data analysis,some results associ-ated with the role of pits in fatigue process havebeen discussed. 相似文献
7.
8.
氧化铅与醋酸溶液在室温下反应可制得碱式醋酸铅溶液。在一定条件下,将此溶液与尿素水溶液反应,通过加入添加剂与着色剂,可制得带颜色的六角板状碱式碳酸铅晶体。经有机溶剂转相后可得到着色型珠光颜料。 相似文献
9.
藏建民 《化工自动化及仪表》1982,(5)
半导体点温计是用热敏电阻作为它的感测元件,由于半导体点温计灵敏度高,能快速测量微小物体温度等优点,已经在实验室和工业生产中得到广泛使用。但它存在着互换性差,维修不便等缺点,这主要是由于热敏电阻的“温度—电阻”特性各不相同,而且呈严重的非线性所引起的。由于这个原因,半导体点温计一般都制成台式或携带式。鉴于我们在实验室和试验车间中测温需要,我们利用热敏电阻的优点,采用简易的方法, 相似文献
10.
重型车辆双路制动液压系统性能仿真 总被引:1,自引:1,他引:0
对重型车辆电液伺服控制双路制动器系统进行了分析与设计。采用电液伺服控制的双联制动阀控制双腔制动油缸的双路制动方案,实现车辆的行车制动和紧急制动。通过分析制动器系统各组成模块和连接管路对制动性能的影响,建立了制动器系统的非线性数学模型。应用MATLAB/Simulink对系统的双路行车制动性能进行了仿真研究,验证了设计方案的合理性。台架试验表明:所设计的制动器液压系统的性能达到了设计要求。 相似文献