Ni—Ti基形状记忆合金φ6mm管接头的研制

本文介绍了特异功能材料Ni-Ti-Co,Ni-Ti-Fe形状记忆合金φ6mm管接头的研制过程及工艺、所达到的性能指标以及管接头所具有的双向记忆效应,展现了新型功能材料的使用价值。     

冲天炉双级二次干法除尘的新尝试

冲天炉消烟除尘的方法很多,有静电除尘、布袋除尘、湿法除尘、干法除尘和旋风除尘等。除尘效果比较好的是静电除尘和布袋除尘,但其投资费用高,上马速度慢,一套静电除尘设备需要费用15万元左右,一台布袋除尘设备也得花6万元。在冲天炉停止投料后炉中火焰升到加料口时,炉温高达750℃以上给静电和布袋除尘设备的正常使用造成困难。湿法除尘会带来二次污染加上所需要设备庞大,能耗多,故实际应用中也不太受欢迎。我们受上海轻工机械铸造厂设计的干式水     

平面2自由度并联平动机器人理论工作空间分析

以一种平面2自由度并联平动机器人为研究对象,对该机器人机构尺寸进行量纲一化,建立反映机构几何参数变化范围的设计空间模型;分别讨论该机器人机构理论工作空间的形状及大小与尺寸参数之间的关系,并绘制工作空间面积与尺寸关系的性能图谱,该图谱是该机器人机构设计的重要参考依据.     

奇异函数法在轴的设计中的应用

介绍奇异函数在轴的强度计算中的应用，给出轴在一般受力状态下内力的通用方程，编写了用奇异函数计算内力的Ｃ语言计算程序，并给出计算实例。     

(Fe50Co50)73.5Cu1Nb3Si13.5B9合金的微观结构及软磁性能

研究了(Fe50Co50)73.5Cu1Nb3Si13.5B9合金晶化过程中的微观结构及形成纳米晶后的合金软磁性能,发现在FINEMET合金基础上,用Co置换1/2含量Fe形成的(Fe50Co50)73.5Cu1Nb3Si13.5B9非晶合金具有相对较高居里温度Tc≈450℃,460℃退火处理后(Fe50Co50)73.5Cu1Nb3Si13.5B9合金形成均匀纳米晶组织,晶粒度约为20nm.     

平面2自由度平动并联机器人的性能分析

以一种平面2自由度平动并联机器人为研究对象,对该机器人机构尺寸进行量纲一化,建立了反映机构几何参数变化范围的设计空间模型。探讨了该机器人的雅克比矩阵条件数、承载能力及刚度全域性能指标与机构杆件尺寸之间的关系,并在空间模型内绘制相应的性能图谱,这些图谱是该机器人机构设计的重要参考依据。