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在碳酸钡生产中,硫化钡黑灰的浸取,一直是生产中的薄弱环节,为改变这种落后的状况,我们进行了广泛的调研,确定应用流态化技术连续浸取硫化钡黑灰,并进行了小试,在小试基础上,我们又进行了规模为600公斤/小时(以干渣计)的中间试验。 相似文献
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针对现有的永磁伺服电机位置传感器存在成本高、体积大的缺点和新兴的无传感器技术计算复杂及依赖电机参数的不可靠性问题,提出了绕制时栅线圈检测电机转动位置的方法,但由于绕制时栅线圈检测的方法存在获取信号复杂、测量稳定性差以及线圈绕制不均匀增加误差的缺点,在此基础上,提出了一种基于隧道磁阻效应(TMR)和时栅技术的永磁伺服电机嵌入式位置检测新方法。在原理分析的基础上,根据行波表达式的理论推导,分析了单路和双路驻波幅值不相等所导致的误差规律,为检测结构的优化和进一步提高测量精度奠定基础。最后通过实验,验证了嵌入式位置检测理论分析的正确性以及检测方案的优越性,所提出方法的检测精度较绕制时栅线圈的检测方法提高了3倍,稳定性提高了5倍。 相似文献
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数字电视这一新兴产业的发展,在引起广泛关注的同时,有它传统的优势,但面临的挑战和竞争却是激烈的。所以,"以人为本"的可持续发展观,成为数字电视发展不可少的前提。要做到发展为了用户、发展依靠用户、发展成果与用户共享。发展的同时,要促进人的全面发展。 相似文献
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为提高运载火箭发射准备流程安全性、可靠性以及保障性,实现地面连接器与运载火箭上接口的自动对接,首先分析了连接器自动对接技术的应用背景及技术需求特点,提出由检测系统、控制系统及柔性位姿调整系统组成连接器自动对接技术方案;然后结合工业机器人的机构形式及特点分析,设计一种基于柔性直角坐标机器人的连接器自动对接系统方案,并研制柔性直角坐标机器人式自动对接试验系统;最后开展在箭上接口不同运动规律下的连接器自动对接试验。试验结果表明:该柔性直角坐标机器人正常实现了连接器的位姿调整功能及与箭上接口的同步随动功能,并准确、可靠地完成了连接器与箭上接口的自动对接、分离流程。 相似文献
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构建了一个开放式数控平台.在这个平台的基础上,采用模块化程序结构,将图形仿真程序与数控应用程序进行有机地融合,开发出数控演示系统,使数控技术教学中抽象的内容变得形象生动. 相似文献