基于模型预测控制的无人驾驶车辆纵向跟车控制研究

为提升自适应巡航系统(adaptive cruise control, ACC)在纵向跟车工况下的安全性及乘车舒适性,基于模型预测控制(model predictive control, MPC)设计了面向无人驾驶车辆的跟车控制器,并在Matlab/Carsim联合仿真平台中搭建仿真模型,对该控制器在纵向跟车工况下的有效性进行验证,仿真结果表明：基于MPC的控制器可以使车辆在纵向跟车工况下实现稳定速度跟随并保持安全车距,同时车辆的实际加速度与期望加速度一致,能够保持在舒适范围内。     

基于改进Criminisi算法的自动驾驶仿真道路场景图像修复

利用真实图像生成虚拟驾驶场景视图时,首先要从图像中移除车辆、行人等前景目标,以便获得不包含移动目标的背景图像。针对原始Criminisi算法存在的图像破损区域在修复后会出现模糊效应、边界不够平滑的弊端,提出了一种在处理掩膜图像环节使用开运算,并优化原始优先权函数的改进算法。运用MATLAB仿真平台进行实验分析,结果表明改进后算法修复时间平均缩短了16.5 s,峰值信噪比平均高出原算法1.65 dB。该算法还原了图像中更多的道路信息,弥补了Criminisi算法的不足。     

海上风电柔性直流输电系统故障穿越安全研究

对比国内外新能源、直流输电技术相关标准,根据现有标准情况,分析国内外在海上风电经柔性直流输电系统并网故障穿越方面的安全要求。基于电磁暂态仿真程序EMTP-RV,对欧洲某±320 kV柔性直流输电系统及其连接的海上风电进行仿真分析,研究交流系统强度、换流器控制模式、过电压特性和换流器电磁暂态模型对故障穿越的影响,由仿真结果交叉验证现有安全标准,为海上风电经柔性直流输电系统并网的安全稳定运行和相关标准更新提供参考。     

水流量标准装置的设计与实现

一、流量标准装置的设计 流量标准装置（以下简称“装置”）是对流量仪表进行量值传递的标准，它主要用于检测和校准流量仪表的准确度、重复性、线性度等参数。装置有很多类型，经过综合考虑各方面因素，我们决定设计一套静态容积法及标准表法两种计量方法的装置。静态容积法的优点是准确度、流量稳定性较高，检定周期较长，缺点是检定效率低、不适应大量检定。而标准表法流量装置正好可以弥补其缺点。可以在静态容积法装置上增加几台标准表，由于标准表检定周期及性能要求需要定期进行检定，因此，可以利用静态容积法对标准表进行周期检定。[第一段]     

国产RPV钢铁离子辐照脆化行为的正电子湮灭研究

选取服役于我国高温气冷示范电站的反应堆压力容器(reactor pressure vessel,RPV)钢A508-3和纯Fe,采用3 Me V铁离子进行高温(250℃)与室温(约25℃)辐照,辐照损伤分别达0.1、0.5和1.0 dpa,对样品分别进行正电子湮灭和纳米压痕硬度研究。结果表明,辐照会使材料内部产生缺陷,这种缺陷以空位型缺陷和溶质原子团簇缺陷为主。且高温辐照产生的缺陷密度低于室温辐照,其中高温的退火效应使材料内部缺陷发生一定程度的回复。辐照后RPV钢和纯Fe都产生了一定程度的硬化,硬化程度随辐照损伤的增加而增高。对于RPV钢,高温辐照比室温辐照使材料内部产生更少的空位型缺陷和更多的溶质原子团簇型缺陷,因而RPV钢的辐照硬化可能主要是由溶质原子团簇型缺陷引起的。     

我国分布式能源发展现状及展望

分布式能源具有清洁、低碳、高效等优点,是以新能源为主体的新型电力系统的重要组成部分,是实现能源体系“碳达峰、碳中和”的有效方式。为加快构建新型电力系统、尽早实现“碳达峰、碳中和”,有必要研究和了解现阶段分布式能源发展情况。通过分析当前我国能源结构和清洁能源发展形势,以及分布式光伏、天然气分布式和分散式风电三大典型分布式能源的发展现状,归纳了分布式能源发展五方面问题：发展有待协同、成本有待降低、消纳有待提升、技术有待创新、政策有待完善。在此基础上结合国家相关政策提出加大支持力度、做好科学论证、加强技术创新、推动市场交易和鼓励电网参与五方面建议,指出多能互补系统将是分布式能源高效利用的发展方向。     

聚苯乙烯微球的制备及其在再生基础油中的分散抗磨性研究

采用分散聚合的方法合成不同单体添加量的4种聚苯乙烯微球,用扫描电子显微镜(SEM)、热重分析(TGA)、差示扫描量热法(DSC)、红外光谱分析(IR)等方法表征其性能,筛选出苯乙烯单体最佳添加量。将不同质量分数的聚苯乙烯微球添加到再生基础油中,通过紫外可见分光光度计检测油样分散情况,通过四球摩擦试验机考察其摩擦学性能,并探讨高低负载下微球的抗磨减摩机制。结果表明:苯乙烯单体添加量为18 m L时合成的微球效果最佳;聚苯乙烯微球在再生润滑油中显示出优异的减摩抗磨效果,在质量分数0. 30%的最优添加量下,可使再生基础油的摩擦因数下降77. 67%,磨斑直径减小27. 3%。在低负荷下添加聚苯乙烯微球的再生润滑油的摩擦因数曲线较为平稳,且总体低于高负荷下的摩擦因数,表明聚苯乙烯微球更适于在低负荷下使用。这是因为在低负荷下微球在摩擦表面主要起到了"滚珠"的作用,而在高载荷下微球仅起到滑动作用。     

局部颜色映射的彩色夜视算法

针对现有基于全局统计信息的彩色夜视算法不能较好保持图像目标色彩恒常性的不足,提出一种简单有效的局部自然彩色夜视算法。首先依据人类视觉系统的中心-环绕对抗结构生成伪彩色融合图像;按照不同颜色特征对伪彩色融合图像进行聚类,分割成不同颜色域,参考自然彩色图像中对应域为与融合图像对应位置像素集合;最后在简化Lab空间实现对应域间的局部颜色映射,将参考图像颜色特征传输至融合图像。实验结果表明,本文方法使得夜视图像获得如白天参考图像般自然、真实的效果,有利于提高场景辨识能力;方法执行速度快,便于实时处理。