激光雷达单目视觉目标点跟踪系统设计（英文）

应用激光雷达对空间中的某点进行定位,需要设计目标点跟踪系统,来捕获目标点的位姿角度信息,并反馈给转台进而控制转台调节激光方位以指向目标点.为完成对目标跟踪系统的设计,编写了相机获取目标点图像坐标程序,得到目标点角度信息程序以及对转台的反馈控制程序.最终,搭建了目标跟踪系统,进行激光雷达空间定位相关实验.实验结果表明:对于目标跟踪系统,针对于初始光点与目标点处于同一竖直目标成像面的情况,在测距范围为1~15 m的情况下,其水平定位误差不超过6.6 mm,垂直定位误差不超过7.8 mm,且垂直定位误差总是高于水平定位误差.该系统应用于激光雷达对空间中某点的定位,基本满足定位精度的要求.     

EMI成像测井在川东地区裂缝性储层中的应用

中原油田测井公司自开始应用EMI成像测井以来,取得了良好的应用效果,为检验其在川东地区裂缝性储层的应用情况,以四川川东地区普光某井为例,从测井原理、裂缝识别、溶蚀孔满分析、应力分析等多个方面说明了EMI成像测井在川东地区裂缝性储层中的重要应用。良好的应用效果表明,EMI成像技术能提供详细的储层信息．可直接用于裂缝识别,计算裂缝和地应力参数,还可以通过多井评价进行地层构造特征研究.     

新安县实施财政资金专户集中管理的探索

加强与规范财政资金专户管理,是深化财政国库管理制度改革,强化财政资金监管的关键环节,也是从源头上预防和治理腐败的重要措施。新安县自2007年起在洛阳市率先实旌财政资金专户集中管理,成功迈出了国库集中收付制度改革的第一步,运行几年来,取得了明显的成效,财政资金的安全性、规范性和有效性明显提高,对县级完善财政专户管理办法,管好用好财政专项资金有很好的借鉴意义。     

无合作目标测距的回波接收系统设计与分析

对于调频连续波无合作目标测距来说,回波接收系统是其光学系统中重要的组成部分,其接收特性也影响着系统的测距精度。为对其进行设计与分析,利用光学设计软件对以卡塞格林望远镜与多模光纤为主体的接收系统进行了建模,通过像差与光接收效率的分析与优化确定系统选用的卡塞格林望远镜的参数。建立待测物后向散射的高斯散射模型,并搭建完整的接收光路进行实验,定量分析了不同情况下系统的接收功率,并研究了接收效率、聚焦位置等与待测物的距离和表面散射之间的规律。研究结果表明,对于相同的加工方式的样块,系统接收功率与粗糙度、待测物距离成负相关规律,系统聚焦距离与粗糙度、待测物距离呈正相关规律。     

一种大功率机车牵引辅助系统中间回路设计

分析了大功率电力机车牵引辅助系统共用中间直流电路的设计及工作原理,详细阐述牵引辅助系统中间直流电路设计选型计算方法,并对牵引辅助系统进行模拟仿真,实现大功率机车牵引辅助系统共用中间直流电路,系统高功率密度集成化设计、轻量化设计,并结合系统试验验证该设计方法合理可行。