离心力影响条件下的履带车滑移转向性能分析

针对传统履带车转向力学模型不考虑离心力的影响,为了准确计算履带车实际转向过程中的各个转向性能参数,在深入研究履带车转向机理的基础上,建立了综合考虑离心力和履带滑移/滑转等影响因素下的履带车转向数学模型,并以某一具体车型为例进行了数值求解。研究结果表明:车辆转向过程中产生的离心力会对转向性能产生影响,与传统转向模型分析结果相比,考虑离心力影响时的履带接地段压力呈现梯形状分布并非传统上认为的均匀分布;车辆在黏性度大的土壤上行驶时履带的滑移/滑转也会影响转向性能。实车试验也验证了模型的正确性。该研究成果为履带车的设计与优化以及平稳转向控制等提供理论依据。     

直驱式容积控制在斗轮机控制中的应用

该文介绍了一种应用直驱方式实现斗轮机斗轮驱动的液压控制系统,给出了系统的组成原理及其与常规节流控制、阀控与直驱之间的差异。建立了斗轮机斗轮直驱式液压系统的仿真模型并进行了相应的简化,最终得到了系统的传递函数。应用Matlab Simlink工具进行了系统的仿真,对系统的稳定性和快速性进行了分析。结合传递函数的结构和仿真的结果给出了各参数对系统的影响。通过实验验证,具有一定的实用价值。     

斗轮机俯仰运动受力分析与方案优化

分析了在斗轮机空载、取料、堆料的三种工况下,俯仰运动液压缸受力状况。针对斗轮机俯仰运动受力特点,提出了斗轮机俯仰液压系统的改进方案,以解决斗轮机臂架振动问题。