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1.
2.
基于改进A*算法的越野路径规划研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对车辆的越野路径规划问题, 研究并分析了地形坡度和地表属性对于车辆路径规划的综合影响。引入了窗口移动法对地形进行先期的坡度计算和通行性分析, 就轮式车辆和履带式车辆分别建立了地表属性的粗糙度评价指标, 并采用面积占优法将地表属性栅格化。通过建立禁忌表, 叠加了坡度与粗糙度的约束影响以减少搜索范围, 提高搜索效率。构造了改进A*算法的估价函数, 并结合expand表、open表、closed表以及path表设计了考虑坡度和粗糙度约束的路径优化算法。仿真结果表明, 该算法能够快速有效地实现符合真实地形环境的越野路径规划。 相似文献
3.
随着气象事业发展,非结构化数据海量增长,针对传统非分布式、直联式存储方式支撑能力受限问题及对存储系统需要支持大容量、集中管理、高可扩展性、高可靠性的新需求出发,利用网络附加存储,采用分布式架构、堆叠组网冗余和纠删码冗余保护机制、运用NFS、CIFS、FTP等协议,搭建一个分布式架构集群存储系统,通过分布式文件系统对外提供统一网络存储空间,通过CIFS、NFS、FTP三种方式实现文件共享。解决旧系统存储能力不足、动态扩展性差、效率不高、可靠性和安全性低的问题,进一步提升重庆气象数据云平台基础支撑能力。 相似文献
4.
5.
“瓷都德化”不但瓷美而且水力资源还十分充足。龙门滩引水工程就位于德化、永春两县境内,工程跨越闽江及晋江两大水系,是一个跨流域北水南调,梯级开发,集引水、发电、灌溉、养殖、旅游为一体,是实现水资源优化配置的水利工程。 相似文献
6.
以鄱阳湖流域农村小微湿地为研究对象,通过对多个农村小微湿地的调查,得到该水体中氨氮浓度及分布特征,并使用商值法和安全阈值法2 种生态风险评价方法对氨氮数据进行分析。研究结果表明:鄱阳湖流域农村小微湿地夏季氨氮浓度在0.18~2.75mg/L 之间,且26.1%的样点超出地表III 类水标准;进贤县氨氮超标率最高,星子县超标率最低。整理分析夏季氨氮数据,商值法评价结果显示南昌县小微湿地水体氨氮对水生生物有短期的生态风险,安全阈值法综合评价结果显示夏天小微湿地均具有较高的风险性。研究结果可为农村小微湿地生态风险管理和新农村建设提供参考。 相似文献
7.
研究不锈钢原渣中铬的赋存状态,及添加Al2O3高温改性处理不锈钢渣中铬的富集和Al2O3添加量对铬富集程度的影响。将不锈钢渣与Al2O3混合后于1520℃熔融30min,冷却到1500℃时保温10min。采用扫描电镜(SEM)、x-射线能谱(EDX)和X射线衍射(XRD)对试样进行分析。结果表明:在Al2O3改性的不锈钢渣中,铬主要富集在复合尖晶石固溶体[(Fe,Mg)(Cr,Fe,Al)2O4]中,其中添加质量分数为10%Al2O3时,铬的质量分数(以Cr2O3计)能达到57.98%,该晶体的平均尺寸能够达到22.3um;铬的富集度为88.22%。 相似文献
8.
降低电缆及线扎导线间电磁干扰的工艺方法 总被引:1,自引:1,他引:0
通过对引起电缆及线扎各式各样的干扰源的深入分析,解析导线间串扰的机理,寻求抑制电缆及线扎导线间干扰耦合的方法,同时还从具体产品线扎绑扎布局入手,给出一定的方法和初步思考,最后针对屏蔽材料进行了一些新材料的推荐. 相似文献
9.
【摘要】 目的 总结分析细菌性肝脓肿的临床及CT特征,评价经皮穿刺引流术的疗效。方法 回顾性分析近12年来住院治疗的肝脓肿患者的临床资料及CT特征。分析的CT特征包括:病灶数量、是否多房、囊实性、腔内是否含气等。分析影响疗效的因素,并探讨影响住院时间及引流时间的因素。采用统计学方法包括单样本T检验、卡方检验和Fisher精确切验。统计学软件采用SPSS16.0。结果 计有578例患者纳入本研究。主要临床症状为发热,和右上腹疼痛。52例(9.0%)患者存在感染性休克,80例(13.8%)患者并发血流感染。实验室检查异常主要为白细胞及中性粒细胞百分比升高,白蛋白降低,肝酶升高,总胆红素升高, C反应蛋白(CRP)升高。416例(71.9%)血细菌培养或脓汁细菌培养阳性。致病菌占首位的为肺炎克雷伯菌(69.7%)。经皮穿刺引流术治疗肝脓肿的技术成功率99.7%,临床成功率97.4%,病死率0.9%。并发症5例(0.9%),平均住院时间(13.1 ± 7.4)d。平均带管引流时间(29.2 ± 9.3)d。住院时间的影响因素为:脓肿含气、合并感染性休克、合并其他部位感染、合并肝胆胰恶性肿瘤;带管引流时间的影响因素为:脓肿多房、实性,合并肝胆胰恶性肿瘤。合并肝胆胰恶性肿瘤是影响治疗成功率的唯一因素。结论 对于化脓性肝脓肿,只要不合并肝胆胰恶性肿瘤,经皮穿刺引流都应该成为治疗的首选。脓肿多房、实性、含气、合并感染甚至感染性休克等因素没有影响介入治疗的临床成功率,只是延长了住院时间或带管引流时间。
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10.
对现有型号为:2JK-2.0×1.25的提升机卷筒进行改造,并使其满足矿山安全规程[1]及提升机检验检测规范[2]中对滚筒上钢丝绳缠绕层数以及滚筒强度的要求。 相似文献