运输任务分配与路径选择的组合优化模型

针对运输任务分配与路径选择的组合优化问题,提出基于二维染色体结构的改进遗传求解算法。采用自然数编码,设计选择、交叉、变异、检查算子,以及算法的控制参数和算法终止条件,给出遗传算法的求解模型。开发基于C#的实验平台进行验证,结果证明,该算法具有较好的求解性能。     

基于模型预测控制的无人机时空协同航迹规划

为了求解同时实现空间协同和时间协同的多无人机时空协同问题,提出了基于分布式模型预测控制的多无人机在线协同航迹规划的方法。建立了由MPC（Model Predictive Control,）控制器、空间协同模块和时间协同模块组成的多无人机分布式时空协同航迹规划框架结构。MPC将时空协同问题转化为滚动优化问题,优先级的方法实现了空间协同和时间协同的解耦,同时改进了碰撞冲突消解规则,并设计了时间冲突消解规则,解决了分布式时空协同问题的动作一致性问题。仿真实验表明,该方法可以有效地实现多无人时空协同航迹规划。     

指挥防护工程选址方案评价模型

根据指挥防护工程选址复杂性的特点,建立适合指挥防护工程选址的模型。采用改进的层次分析法(AHP)初步确定评价指标的权重,并用熵值法进行修正。根据指挥防护工程选址评价指标的特点,采用GIS空间分析和专家群决策相结合的方法获取空间和非空间指标值。利用灰色关联度分析(GCA)对理想解法(TOPSIS)进行改进,避免了传统TOPSIS单独采用欧氏距离的局限性。算例证明,该评价模型能得到理想的评价结果。     

基于改进BP神经网络的围岩自稳能力评估模型

指挥防护工程是国家防护工程体系的重要组成部分。为提高其建设水平,采用改进的前馈 (BP)神经网络,对指挥防护工程围岩自稳能力进行评估。结合指挥防护工程围岩的特点,设计评估网络拓扑结构。针对BP网络原始模型的缺陷改进,引入动量项、自适应调节学习率、陡度因子、可变隐层节点等,并采用遗传算法（GA）寻找最优的初始权值和阈值。最后结合实例对算法进行验证。结果表明,该模型科学可靠,具有较好的工程应用价值。