MPC-B蒸煮助剂在我厂麦草碱法蒸煮中的应用

AQ作为烧碱法麦草制浆的蒸煮助剂已被各厂广泛使用,使用时一般将其投入碱液中或在装球时撒入,由于AQ难溶于碱液,这样致使很难达到蒸煮均匀。上海华亨科技开发公司与山东临沭造纸助剂厂1997年联合开发的MPC—B型蒸煮助剂,是根据界面化学作用原理,用表面活性物质(渗透T)来对AQ进行表面处理,使其具有易溶于碱液,并具有优良的分散性和渗透性能,与草片混合后,能与蒸煮液一起均匀渗透到物料之中。     

长网多缸文化纸机干燥部供热系统技术改造

随着纸机车速的提高、控制范围的扩大及生产能耗的增加，传统的三段通汽供热系统将逐渐被淘汰，新安装现代化纸机的供热系统大多采用热压器供热系统，该系统的特点是可以使进入Ⅰ段烘缸的蒸汽压力不致过高，而又使进入Ⅲ段烘缸的乏汽有必要的压力，并且能够有效的排出烘缸的蒸汽冷凝水，大幅度降低吨纸汽耗，保证纸机高速化运转。1技术改造前的背景我公司四台长网多缸文化纸机的干燥部供热系统原来均采用传统三段通汽供热方式，经过十多年的生产运行，我们明显感到传统三段通汽给正常生产控制带来了诸多困难和不便。归纳起来主要有以下几方…     

国产压力盘式过滤机的应用

介绍了国产YPL93压力盘式过滤机在碱回收苛化工段的应用和控制.该设备对白液和白泥进行过滤分离,具有单位产能大、占地面积小、滤液澄清度高、白泥残碱含量低、自动化程度高和工作环境好等特点.     

机器人分层分布式控制系统设计与实现

本文针对两轮差速驱动移动机器人设计了一种分层分布式控制系统.系统由上到下分为主控中心决策层、车载PC运算层、下位机驱动子层以及位置反馈子层;主控中心决策层和车载PC运算层之间通过无线网卡进行数据传输;下位机驱动子层和位置反馈子层分别采用独立的单片机对系统任务进行分布式并行处理,并通过串口与车载PC运算层进行通信.该控制系统在移动机器人平台进行运动控制性能测试,结果表明,分层分布式控制方式控制精度高,系统响应迅速;同时该控制系统具有超强的计算能力和二次开发潜力,根据功能需要可在各个子层进行分布式扩展.     

并行超声波测距系统在移动机器人上的应用

超声波传感器被广泛应用于机器人避障系统中.基于超声波的测距原理,设计了一种并行测距系统.介绍了系统的硬件组成和软件实现方法.针对多路传感器并行测距容易产生干扰的现象,分析了干扰产生的原因,提出一种有效的解决办法.将系统用于移动机器人避障实验,给出了系统测量范围的实验标定结果.     

基于偏振光传感器的移动机器人导航实验

根据沙蚁Cataglyphis的导航机理研制了一种检测天空偏振光的导航传感器.为测试传感器室外导航性能,设计了采用传感器输出的航向角控制移动机器人按特定轨迹运动的实验.首先,介绍传感器的结构原理及功能模型,为提高传感器精度,在室内用光学积分球模拟天空偏振光源,用精密转台对传感器输出角度进行补偿,补偿后传感器误差在士0....     

一种移动机器人机构的建模和仿真研究

应用虚拟样机技术对移动机器人机构进行虚拟建模和动态仿真。运用SOLIDWORKS软件,采用模块化的设计方法,建立了移动机器人改进后的三维机构模型;运用虚拟样机仿真软件ADAMS针对改进后的二级减震机构进行动态仿真,并与改进前的一级减震机构仿真效果进行比较,结果表明二级减震机构比一级减震机构能够更加有效地解决四轮移动机器人轮胎与路面随时贴合问题,并具有很好的减震效果,增强了机器人的运动性能和环境适应能力。     

平邑归来庄金矿Ⅰ号矿体地质特征及成因探讨

对归来庄金矿Ⅰ号矿体地质特征及矿床成因作了较深刻的探讨，并认为归来庄金矿的形成与构造运动、岩浆活动、隐爆叠加等因素有密切关系。     

基于卡尔曼滤波的移动机器人运动目标跟踪

提出了一种基于卡尔曼滤波的运动目标快速跟踪算法。针对复杂背景下彩色运动目标跟踪问题,采用基于颜色特征和形状特征相结合的方法进行目标识别。利用卡尔曼滤波器的预测功能,预测运动目标在下一帧中的位置,将图像全局搜索问题转换为局部搜索,提高了系统的实时性。实验结果表明:该算法满足移动机器人运动控制的实时性要求,实现了对运动目标的快速跟踪。