大应变光纤Bragg光栅传感器的研究

在通信光纤的长期允许应变为3000 με的基础上,研制了一种测量应变范围为0～6000 με的大应变光纤Bragg光栅传感器.在外加应力的作用下,固定支点的相对位置发生变化,从而带动应变管发生轴向形变,导致了粘贴在调节管两端的光纤Bragg光栅按比例产生了Bragg波长移位.通过荷载,对大应变光纤Bragg光栅传感器进...     

基于机器视觉的药片表面缺陷识别与分拣系统设计

针对制药企业采用人眼识别药片表面缺陷受光线强度及视觉疲劳影响,存在漏检和低效等问题,利用机器视觉技术,进行了药片图像预处理,设计了药片缺陷检测及分类、异色处理算法并处理;在此基础上,利用反问题的最小二乘解算法确定缺陷药片的物理位置,控制3自由度 Delta机器人实现缺陷药片的分拣.经过测试,系统分拣成功率高,且易于实施,达到了设计要求.     

基于ARM的车辆动态信息管理系统的设计

基于嵌入式技术、无线网络通信技术和GPS定位等技术,该文设计了一套以ARM Cortex-A9(Exyons4412)为核心控制器的车辆信息动态管理系统,实现了在特定区域内车辆的定位、信息采集,以及实时、快速地查询多个运动车辆的信息特征等动态功能。系统软硬件的综合调试结果显示,该系统能有效地提高车辆的动态信息管理能力。     

数控水火弯板机及其工艺的发展现状

从软件开发和设备研制两个方面介绍了数控水火弯板机在国内外的发展现状,并总结了水火弯板工艺的研究过程。     

基于数据挖掘的PSO-BP短期电力负荷预测

针对海量用电数据环境下,如何提高电力负荷预测精度的问题,采用数据挖掘对电力负荷历史数据进行聚类分析以及异常检测,并利用灰色序列对异常数据进行修正。利用蚁群算法对粒子群优化-反向传播(PSO-BP)算法进行优化,以提高算法的预测精度。通过对历史负荷数据进行试验,验证该方法的预测平均误差为3.16%,低于无数据挖掘的PSO-BP算法模型以及PSO-BP算法模型的预测误差。该方法具有一定的实用性以及有效性。     

面向两轮平衡机器人姿态检测系统的研究与设计

以两轮平衡车的平衡姿态研究为背景,提出了一种基于陀螺仪与加速度计的两轮平衡机器人的姿态检測系统,对姿态检測系统的原理、组成及数据采集进行了研究。通过对各传感器输出信号特征的提取、分析,将PID控制算法与卡尔曼滤波思想相结合,实現了数据融合,从而有效地提高姿态检测系统的检测精度。经过软硬件的综合调试取得了良好的效果,并应用到实际的机器人姿态检测。     

基于SPARK与随机森林的短信诈骗用户识别研究

当今数据时代电信诈骗现象日益增多,为了在短信诈骗份子实施诈骗前及时识别出其身份,根据目前电信行业需求及研究现状,在SPARK并行处理框架上,针对性地提出了分层子空间的加权随机森林算法。面对短信用户种类繁杂导致的数据类别不平衡带来的随机森林性能低下的问题,采用改进的分层子空间的方法,并根据评估出的每棵树的分类能力给决策树加权,相较于其他分类算法,改进的随机森林表现得更优异;针对电信行业海量数据的特点,选择分布式SPARK作为数据处理平台,并行化的平台缩短了模型训练和测试时间,提高了效率,实时、准确地识别电信短信诈骗用户,其准确率达到90%以上。     

高精度微弱信号检测装置设计

为了更好地提取被强噪声淹没的微弱信号,适应工业发展的需求,结合实际项目,利用同步外差技术设计了一个以STM32F107VC微处理器为控制单元,以MC1496为检测核心的微弱信号检测装置,从设计的微弱信号检测装置的检测精度要求出发,分析检测装置误差来源,并提出减小误差的解决方案,通过实测的数据进行了验证,实验结果表明:该装置可以实现对不同频率信号的识别和检测,具有很高的精度.     

自主移动智能金属探测器研制

为提升民用金属探测器探测精度和智能化程度,设计并制作了一种可自主移动探测的金属探测器.可自主移动的小车承载AY-LDC1000传感器探头,利用金属的涡流效应,采用STM32作为微处理器,检测探测频率的变化,并控制探测器自主移动,能在指定范围内自动、准确地探测出金属位置.通过实验检测该系统的可行性和稳定性,结果表明:探测器能精确自动探测出金属目标,且具有较高的探测率.     

改进型卡尔曼滤波的PM2.5浓度预测系统

针对目前室内空气净化器功能单一、自动调节能力弱的特性,设计了一种改进型卡尔曼滤波对PM2.5浓度进行预测的系统,为净化器提供可靠的调节参数.选用S3C2440芯片,通过外设采集PM2.5浓度和温度,以及对历史数据进行分析.通过改进型卡尔曼滤波对历史数据、PM2.5浓度以及温度进行融合,可以准确得到下一时刻的浓度值.测试结果表明:系统运行稳定,算法跟踪效果明显,鲁棒性强,可以准确预测出下一时刻的PMV2.5浓度,并且预测误差在2.0％以内,满足设计要求.