二氧化锰形貌对Ti3C2Tx@MnO2复合材料电化学性能的影响

以聚多巴胺(PDA)修饰的Ti₃C₂T_x为基体, 高锰酸钾(KMnO₄)为锰源, 十六烷基三甲基溴化铵(CTAB)和聚乙二醇(PEG)为表面活性剂, 采用液相共沉淀法及水热法, 制备出四种不同形貌的Ti₃C₂T_x@MnO₂复合材料。通过FE-SEM、XRD、Raman、FT-IR、BET及电化学测试, 系统研究了纳米碎片状(δ-MnO₂)、米粒状(α-MnO₂)、纳米花球状(α-MnO₂)以及纳米线状二氧化锰(α-MnO₂)对Ti₃C₂T_x物相结构、电化学活性和电荷存储机理的影响。结果表明: 纳米线状MnO₂复合改性的Ti₃C₂T_x比表面积最大、电荷转移阻抗最小且循环稳定性最优, 在扫描速率为2 mV?s ^-1时的比容量达340.9 F?g ^-1, 比使用CTAB时高出近2.5倍。     

融合 A∗ 蚁群和动态窗口法的机器人路径规划

针对蚁群算法在全局路径规划时无目的搜索、收敛慢和规划的路径不平滑等问题,本文提出了一种融合 A ∗ 蚁群和动 态窗口法(dynamic window algorithm, DWA)的平滑路径规划方法。 首先,对于传统蚁群算法,利用改进 A ∗ 算法非均匀分配初始 信息素,解决算法初期搜索无目的问题;给出算法自定义的移动步长和搜索方式,提高路径寻优效率;修改转移概率函数中的启 发函数值并增加障碍物影响因子,在避免死锁现象的同时加快收敛速度;采用二次路径优化策略,使得路径更短更平滑;其次在 动态窗口法的评价函数中引入动态避障评价子函数,提高路径的安全性。 仿真实验结果表明,改进 A ∗ 蚁群算法较传统蚁群算 法可减少 8. 75%的路径长度和 59%的转折点数,融合优化动态窗口法后,移动机器人既能保证在静态环境下规划出全局最优 的路径,又能实现动态环境下的路径规划,有效躲避环境中出现的动态障碍物。     

党建工作在新禹公司党支部发挥的作用

1新时期施工企业党建工作的特点1. 1固本培元,永葆"国企姓党"本色党的十九大报告明确要求推动国有企业做强做优做大,最根本的是要在深化改革中坚持党的领导、加强党的建设。习近平总书记在全国国有企业党的建设工作会议上强调,坚持党的领导、加强党的建设,是我国国有企业的光荣传统,是国有企业的"根"和"魂",更是我国国有企业的独特优势。坚持党对国有企业的领导不动摇,关键要强根铸魂,固本培元,坚守"国企姓党"的政治本色。     

不同酿酒酵母对黑布林果酒品质的影响

选取4种不同酿酒酵母（SY、RW、VL2、AC）酿造黑布林果酒。通过对果酒理化指标、挥发性风味物质、总酚含量、DPPH自由基清除率及感官评价,筛选出适合黑布林果酒发酵的酿酒酵母。结果表明：4种酿酒酵母酿造的黑布林果酒酒精度在4.90%vol～5.45%vol之间,属低度果酒;挥发酸为0.57 g/L～0.76 g/L,干浸出物为44.56 g/L～47.20 g/L,均符合QB/T 5476—2020《果酒通用技术要求》的规定。通过气相色谱-质谱联用仪检测出酿酒酵母SY发酵的黑布林果酒中挥发性风味物质的种类（25种）和含量（56.34 mg/L）均最高。该酿酒酵母发酵的果酒中总酚含量为872.32 mg/L,DPPH自由基清除率为78.22%,且感官评分最高。     

钢筋混凝土连锁板块在施工中的技术控制

文章阐述了钢筋混凝土连锁板块技术在我公司"黄河内蒙古河套灌区续建配套与节水改造工程项目(四)施工第二标段"永刚第五节制闸的施工过程及技术控制。     

浅析正镶白旗浑善达克沙地荒漠化治理和管护

文章介绍了正镶白旗浑善达克沙地荒漠化治理情况及效果分析。