工业用碳酸氢铵生产的质量控制

对生产工业用无硫、无铁碳酸铵的质量控制方法进行了讨论。通过控制碳化进气H2S浓度及主塔塔温，得到铁离子含量低于0.0004%、硫离子含量低于0.01%的产品。     

用电子表格编写附合导线平差计算程序

本文介绍了用电子表格编写导线平差计算程序的有关方法和技巧,适合生产部门使用。     

基于多品种生产的预制梁厂设计优化模型的研究

针对我国现阶段基于多品种生产的预制梁厂设计和排产传统方法的缺陷,通过对预制梁厂设计和生产影响因素的调查与分析,结合优化理论与方法,建立了基于多品种生产的预制梁台设计和预制梁厂排产优化模型,并进行了实例验证,将优化方法同传统算法相比较,证明优化模型具有明显的优势,能够较好地辅助施工单位进行预制梁厂设计和生产决策。     

4DOF仿人手概念设计与抓持能力分析

本文提出了一种4自由度仿人手的概念设计及自由度分配方案,拟通过进行自由度的合理分配,提高少自由度仿人手的抓持能力,从而解决仿人手目前面临的少自由度和高抓持性能需求的矛盾.借鉴人手抓持分类方法,分别就精度抓持、力度抓持及人手常用抓持手势、手语进行抓持规划,并利用虚拟样机技术进行抓持仿真,表明该手能够完成抓圆柱、圆锥、球及拇指与其余手指对捏等不同类型的抓持任务.同时该手还可做出握手、OK等手势以及13种聋哑人字母语的手语,表明该手具有一定的用人类手势手语方式与人交流的能力.     

具有运动耦合关节的灵巧手运动学反解

研究了具有运动耦合关节的灵巧手手指的运动学反解问题.由于关节运动耦合导致某些关节角得不到解析解,需采用数值解.为提高数值迭代速度,将多变量的数值迭代转换为单变量的迭代.仿真实验结果表明,文中提出的方法能够满足灵巧手的主从操作系统的实时性操作要求.     

水解工艺对腈纶吸湿性能的影响

对制备吸湿腈纶的水解工艺进行了研究。结果表明,水解剂、水解温度、Na OH质量分数都对腈纶的吸湿性有影响。水解时间越长,水解温度越高,Na OH质量分数越大,腈纶的吸湿性越大,但其质量损失率也逐步增大。腈纶水解的适宜条件:氢氧化钠的质量分数20%,水解温度90℃,水解时间60~90 min。     

智慧燃气安全运营一体化平台的构成及应用

将燃气企业的生产运营服务分为工程建设期、运营服务期以及增值服务期3个阶段,探讨智慧燃气安全运营一体化平台的构成及在3个阶段中的应用。     

推力矢量控制机械臂运动规划及仿真

提出了一种将推力器置于多自由度机械臂末端,并对末端推力进行矢量控制的四自由度串联机械臂。首先,对推力矢量控制的理论意义及研究现状进行了简要介绍,并提出了研究方向;其次,对该串联机械臂的结构和连杆参数进行了分析,采用D-H参数法建立了该机械臂的运动学模型,并采用代数法求解出正向和逆向运动学方程;最后,利用MATLAB中的robotics工具箱仿真分析了该机械臂的工作范围,并通过算例验证了所求解的运动学方程的正确性。结果表明,该结构类型的机械臂可作为推力器,并通过推力矢量控制方法调整空间飞行器的位姿。     

区域水资源可持续利用评价指标体系探析

众所周知水资源是人类生存和发展不可缺少的重要资源,水资源的问题也受到了社会各界的关注和重视。近些年来水资源的问题日益突出,这些问题也严重影响了水资源作用的发挥,对水资源的开发和利用也产生了严重的影响。人们逐渐开始意识到水资源是有限的资源,如何实现区域水资源的可持续利用也成为了现阶段需要解决的重大问题。要想实现社会、经济和环境的协调发展,水资源的问题需要得到解决,而建立科学合理的可持续利用评价指标体系是实现水资源可持续发展的基本前提。文章首先对水资源的可持续利用进行简要的说明,其次说明建立评价指标体系的基本原则和分类,最后则是分析水资源可持续利用评价指标体系的建立。     

环己烯水合反应生成环己醇工艺条件的优化

考察了环己烯水合反应工艺中，反应温度、催化剂浓度、搅拌器转速、反应时间以及负荷对环己烯水合反应的影响，实践表明，环己烯水合反应的最优化工艺条件为反应压力0．5MPa、反应温度120℃、催化剂浓度20％、搅拌器转速43r／min；反应时间对环己烯水合反应影响较大，反应负荷对环己烯水合反应影响较小。