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与传统比例-积分-微分(PID)控制方法相比,滑模控制(SMC)方法可以比较容易地将不确定性纳入控制器设计中,从而增强系统的鲁棒性。探索了SMC技术在运载器主动段姿态控制中的工程应用,首先通过分析基于趋近律的SMC系统,提出了降低不连续切换项系数的需求,然后研究了基于干扰上界的SMC方法。三通道小偏差仿真结果验证了两种方法的控制效果,表明第2种控制器的鲁棒性更好,稳态误差小,同时发动机喷管摆角需求较小。 相似文献
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鼎桥通信技术有限公司 《通信世界》2006,(44):21
在全球经济日趋一体化的背景下,对于面对愈益激烈竞争的通信设备制造商而言,如果其产品与服务达不到世界级质量的水平,将难以在国际市场的竞争中取胜,若无法使用采用关税壁垒等保护方式的情况下,甚至难以在国内市场站稳脚跟。因而产品质量已经成为通信设备企业长久发展的重要主题之一。为了应对严峻的质量挑战以满足电信运营商日益挑剔的要求,贯穿于整个研发流程中的测试活动就成了质量保证不可或缺的重要环节。TD Tech从成立伊始,就从母公司西门子与华为继承并结合自身特点开发出了一套行之有效的研发流程,如下图所示。从这个V字模型的研发流程中可以清晰的看出,测试阶段的活动占了其中相当大的比重。而考虑到设计文档对产品最终质量至关重要的影响,有必要将对设计阶段各个环节的设计文档 相似文献
6.
表面贴装工艺流程的关键工序之一就是焊膏印刷,其工艺控制的好坏直接影响着装配的线路板的质量。通过对印刷工艺参数的分析,利用试验设计的方法来找出关键工艺参数,并加以优化设定,从而为控制工序参数奠定基础。 相似文献
7.
一类捕食者-食饵模型正周期解的存在性 总被引:1,自引:1,他引:0
利用MAWHIN重合度理论中的延拓定理研究了具有HollingⅢ型功能性反应的捕食者-食饵系统非平凡周期解的存在性,得到了周期解存在的一个充分条件,并对一些参数和初始值进行了数值模拟。 相似文献
8.
1x EV-DV的可用性及其改进方案研究 总被引:3,自引:2,他引:1
文章给出一种可行的利用码分多址实现cdma2000 1x和1x EV-Do同频点兼容的方法。使用该方法可10倍提高小区内的下行信道频谱利用率,使这种CDMA/TDMA系统的容量基本等于双频点cdma2000 1x和1x EV-Do系统的和。这种方法避免了1x EV- Do系统需设置专用频点的问题,大幅提升了900MHz优质稀缺车载移动通信频段的频谱利用率,改进了cdma2000 1x标准上下行容量基本对称的技术缺陷,更加符合移动因特网的需求。 相似文献
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三星半导体部门CEO黄昌圭透露,公司32GB的SSD开始出货。SSD(SolidstateDisk-固态磁盘)是一种外形颇似磁盘的NANDflash半导体存储器,可用于笔记本电脑上取代磁盘(HDD)。目前,30GBHDD的读取/写入速度为每秒15M,而三星SSD的读取速度每秒57M,写入速度每秒32M,重仅15克,是同类HDD的四分之一,在线时的功耗仅及三分之一。价格目前还不清楚,可能会高出好几倍。预计今后5年内SSD将以每年70%的速度快速增长,2009年SSD在笔记本电脑上的普及率可望提高到30%,2010年市场可达45亿美元三星公司32GB SSD率先供货@金… 相似文献
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