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本文设计了两轮自平衡移动机器人各个功能模块单元,介绍了自平衡原理,对视觉跟踪给出了目标物体在视觉模块中坐标与中心位置差值计算方法并给出了视觉跟踪策略;给出了系统整体程序框架以及图像处理与发送程序框架,对视觉跟踪进行了相应测试实验,测试结果达到预期效果. 相似文献
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随着我国汽车产业的快速发展,消费者越来越重视车辆的外观品质及性能,汽车制造商也更加关注车身制造的质量.尺寸工程在汽车开发中的作用也逐渐受到各大主机厂的重视,并运用于汽车开发中.尺寸工程是一个系统工程,联系着设计、质量及四大工艺,对车辆的制造水平起着重要作用.本文简述尺寸工程所包含的内容及在车辆开发中的各个阶段的应用. 相似文献
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纤维铺放机的机构设计及仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
纤维增铺放成型技术是在手工迭层铺放和纤维缠绕工艺的基础上发展起来的一种机械化、自动化成型工艺。在纤维铺放成型技术中,主要由铺放头来实现纤维的铺放、剪切和再送纱。文中设计了一种能够根据需要加纱和剪切纱线的铺放头,并对整个铺放过程进行了仿真。 相似文献
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随着市场的逐步国际化,制造企业由原来的单一大规模生产向复杂的定制生产转变。目前,我国专业电动工具企业大多是国外产品的加工车间,车技术上仍然处于较低层次的模仿阶段,根本没有自己的专利。因此,如何创建自己的品牌、快速响应定制客户的要求,是摆在电动工具企业面前的难题。本文首先介绍了工艺变型设计方法和关键技术,然后又重点阐述了电动工具的变型设计系统实现。 相似文献
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Gabaron茶加工过程中γ-氨基丁酸和谷氨酸的动态变化研究 总被引:9,自引:2,他引:9
采用高效液相色谱法(HPLC)分析了条叶中γ-氨培丁酸和符氨酸的含量,通过对Gabaron茶不同加工工艺所制样茶中二者含量的测定,分析了它们在Gabaron条加丁全过程中的动态变化规律。研究表明,炒青绿条和Gabaron茶中二者含量分别为0.12、2.72、1.70、1.18mg/g。真空充氮有利于γ-氮基丁酸的生物合成,3h真空充氮处理中y一氨基丁酸生物合成速率达0.33mg/h。连续长时问真空充氮方法不可取,因其后阶段谷氦酸供给不足,γ-氨基丁酸合成速率大为下降,仅0.08mg/h。除氮增氧过程对及时补充芥氨酸有利,使其含量由1.18mg/g上升至2.50mg/g,本研究认为最优的Gabaron茶加工工艺为:鲜叶→真空充氮(3h)→除氮增氧(2h)→真空充氮(3h)→炒青绿茶加工工艺。 相似文献
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不同年代茯砖茶感官品质和化学成分的差异性 总被引:8,自引:0,他引:8
以1952、1985 年和2008 年生产的茯砖茶为材料,分别对其感官品质以及水浸出物、茶多酚、氨基酸、咖啡碱、水溶性糖、果胶、花青素、茶黄素、茶红素和茶褐素等生化成分进行分析。结果表明:陈年茯砖茶的水浸出物、茶多酚、氨基酸、茶红素果胶的含量均减少,而水溶性糖、茶褐素的含量增加,咖啡碱含量则变化不明显。感官审评结果表明:在一定时间内,茯砖茶的陈化有助于内含物质的转化,茶汤香气宜人、滋味甘醇,但存放时间过久,其茶香消尽、陈气扑鼻、滋味淡薄。可以分别从茶叶的感官特征和理化成分两条途径对茯砖茶陈化时间进行鉴别。 相似文献
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用溶胶-凝胶法制备了复合光催化剂CdS/TiO2和CdS/Eu3+-TiO2。利用XRD、UV-Vis漫反射光谱对样品进行了表征。以可见光分解水制氢为探针反应考察了催化剂的活性。结果发现Eu3+掺杂TiO2后抑制了TiO2晶粒生长,提高了光生电子和空穴的分离,从而提高了复合光催化剂的活性。 相似文献