碳酰胺助浸风化壳淋积型稀土矿工艺研究

研究了以碳酰胺为助浸剂的风化壳淋积型稀土矿浸取稀土工艺。通过柱浸方式模拟原地浸出过程,在单因素试验基础上,采用响应曲面法建立二次多项数学模型,以稀土浸取率为响应值,探究助浸剂碳酰胺浓度、浸取温度和浸取剂溶液pH对稀土浸取率的影响,分析各因素间的交互作用。结果表明,影响稀土浸取率从强到弱的因素依次是浸取剂溶液pH、碳酰胺浓度、浸取温度。在浸取剂乙酸铵浓度0.10 mol/L条件下,最佳工艺参数为碳酰胺浓度0.59 mol/L、浸取温度25.03 ℃、浸取剂pH=5.51,该条件下稀土浸取率响应值为97.50%。实际试验稀土浸取率为96.36%。两者误差较小,表明采用响应曲面模型得到的工艺参数是基本可靠的。     

浅埋薄基岩工作面覆岩活动规律三维物理相似模拟研究（研究生论坛）

针对浅埋采场在开采活动中经常出现矿压显现剧烈、顶板和地表台阶下沉等问题,以神东矿区为背景,采用三维物理模拟试验研究浅埋深薄基岩工作面覆岩活动规律。模型试验尺寸为长×宽×高=1050mm×2000mm×1130mm,几何相似比为1:100,容重相似比为1:1.67,时间相似比为1:10,应力比为1:1.67。监测模型地表位移变化和顶板位移变化规律。结果表明：浅埋薄基岩煤层开采过程中,上覆岩层只出现冒落带和裂隙带,煤层直接顶随采随冒,基本顶初次来压步距为40m,周期来压步距为20m;上覆岩层及松散层出现台阶下沉现象,裂缝贯通地表,切眼和停采线附近出现溃沙现象,地表形成塌陷坑;上覆岩层运动以垂直运动为主,随着工作面向前推进,顶板位移增加;靠近煤柱的上覆岩层出现搭桥结构,靠近煤柱的上覆岩层位移变化量较小,而远离煤柱的测点上覆岩层位移变化量较大;地表位移变化和上覆岩层位移变化整体上具有正相关性,但地表位移变化幅度较小、具有滞后性,且受到溃沙现象的影响,切眼和停采线附近地表形成塌陷坑且地表位移变化量增大。     

两栖多足机器人水下步态分析

通过对两栖动物运动机理的研究,针对两栖多足机器人水下行走的特点,采用减轻重力、附加流 体力的方法,提出了静水环境下的动力学模型,并基于对模型的分析提出了适用于两栖多足机器人水下运动 的“蹬踏—漂浮”步态．该步态不但解决了两栖多足机器人以陆地行走步态在水下行走时出现的抓地不牢及 稳定性不够的问题,而且提高了水下步行速度．通过分析两栖多足机器人的水下实验结果,验证了步态的可 行性．     

基于小波变换的油液金属颗粒检测算法研究

为了实时掌握发动机滑油系统的磨损状况,需要在线监测系统连续监测发动机内部磨损情况.随着发动机的工作时间与磨损状态的不同,其金属磨粒的浓度、成分、尺寸等参数均发生不同的变化.因此,滑油油液中金属颗粒参数的变化可以作为重要指标来反映发动机的磨损状态,需要专门的传感器系统进行实时在线监测.但由于使用环境等因素影响,往往会使油液金属颗粒信号包含噪声,对信息检测造成影响.提出一种基于小波变换的油液金属颗粒检测算法,充分利用小波变换对时域和频域的良好局部化性质以及多分辨率分析的特点,并结合发动机实际工况下的信号特征对信号进行降噪及检测,并对算法进行了实验验证.结果表明,该算法可以有效地实现信号降噪及检测.     

存储级并行与处理器微体系结构

随着处理器和主存之间性能差距的不断增大,长延迟访存成为影响处理器性能的主要原因之一.存储级并行通过多个访存并行执行减少长延迟访存对处理器性能的影响.文中回顾了存储级并行出现的背景,介绍了存储级并行的概念及其与处理器性能模型之间的关系;分析了限制处理器存储级并行的主要因素;详细综述了提高处理器存储级并行的各种技术,进行了...     

综放孤岛工作面冲击危险综合预警及防冲技术

根据1304工作面实际工程情况,综合了孤岛工作面综放开采及具有冲击危险性2个特点,对该工作面冲击危险预警和防冲技术进行评估研究。提出了建立煤矿冲击危险地面三色预警预报平台的新思路,高效处理信息,及时预警预报危险害问题。     

单轴压缩下饱水裂隙砂岩体积效应的试验研究

为研究水和岩样体积对砂岩物理力学及变形特性的影响,采用MTS815型岩石力学测试系统,对干燥和饱水状态下的3种不同体积(高径比2∶ 1)完整和裂隙砂岩进行单轴压缩试验。结果表明:完整和裂隙砂岩的孔隙率与饱和吸水率与岩样体积成正比;干燥和饱水的完整与裂隙砂岩单轴抗压强度均随体积增大而小幅降低;砂岩弹性模量和变形模量与岩样体积呈负相关,且水降低了砂岩的弹性模量与变形模量;干燥砂岩的泊松比随岩样体积增加而增大,而饱水砂岩则随岩样体积先增加,后稳定;干燥的完整和裂隙砂岩的宏观破坏形式由小尺寸的轴向多劈裂面破坏逐渐转变为大尺寸的单一剪切破坏,水的存在对岩样单轴压缩破坏形态没有明显影响。     

FLAC在采空区稳定性分析中的应用

地下开采会产生大量的采空区,大规模的采空区可能会对矿山的设备和作业人员造成危害,所以采空区的稳定性相当重要.通过FLAC数值模拟方法对东升庙铅锌矿900 m中段以上的采空区稳定性进行分析,并对9#矿柱回收前后所造成的对采空区稳定性的影响进行分析,分析表明回收9#矿柱不会对采空区稳定性造成太大的影响.在工程实践中,900 m中段以上的9 #矿柱回收完后,确实未对采空区的稳定性造成大的破坏性影响,说明FLAC对矿山的安全生产起到了一定的技术指导作用.     

黏弹性复杂流动的微观-宏观确定性模拟

Deterministic simulation approach was applied to simulating viscoelastic complex flows,in which,the SIMPLE algorithm based on collocated grid was used to solve the conservation equations on the macroscopic level and the spectral method was used to solve the Fokker-Planck equation on the mesoscopic level.Here,the transient 4∶1 planar contraction flow for dilute polymer solution was computed by using the coupled technique and the calculated polymeric stress distributions at steady state were identical with the results of continuum approach as well as the corresponding references.Therefore,the presented results indicated that the SIMPLE algorithm based on collocated grid coupled with the spectral method can be used to simulate viscoelastic complex flows effectively.Moreover,the influence of Deborah number and viscosity ratio on polymeric stress was also investigated.     

一种新型多足仿生机器人步行足关节结构研究

详细介绍了一种新型多足仿生机器人步行足的关节结构.新型多足仿生机器人步行足关节采用谐波减速器作为传动部件,其传动比大、可靠性高、结构紧凑,特别适合应用于微小型机器人的关节设计中,在一定程度上解决了以往传动方式传动效率低,传动比小,且没有自锁能力等问题.采用新型多足仿生机器人步行足关节完成了3个自由度的仿生机器人步行足和八足仿生机器人的设计,验证了关节应用的可行性.