外军地面无人装备发展现状与趋势研究

随着通信、计算机、人工智能和传感器等技术的飞速发展与广泛应用，地面无人装备日趋活跃在作战、搜救和消防等多种军民用任务场景中。对于军事领域而言，地面无人装备是陆军和其他地面作战部队迈向无人化、智能化战场的核心装备，将在未来陆战场各类作战任务中发挥不可替代的作用。通过对外军各类典型地面无人装备发展现状进行深入分析，总结出该装备领域的发展特点与趋势，对地面无人装备发展有一定的借鉴意义。     

iRGD-reinforced,photo-transformable nanoclusters toward cooperative enhancement of intratumoral penetration and antitumor efficacy

Nano Research - Insufficient intratumoral penetration greatly hurdles the anticancer performance of nanomedicine. To realize highly efficient tumor penetration in a precisely and spatiotemporally...     

Within-class multimodal classification

Multimedia Tools and Applications - In many real-world classification problems there exist multiple subclasses (or clusters) within a class; in other words, the underlying data distribution is...     

采用自动双探边器降低芯片漏测率

半导体芯片的检测是芯片生产企业生产过程中的重要环节，芯片在检测过程中，由于圆形硅片的结构特点而造成的漏测又是困扰芯片生产企业不可小视的实际问题。本文介绍了利用双探边器解决由于硅圆片结构所造成的漏测的有效办法及具体操作方法。     

土石过水围堰过水期最不利工况及其流量确定

本文系统分析了影响土石过水围堰溢流工况的主要因素，提出衡量最不利工况的指标和确定员不利流量的方法，为土石过水围堰堰体下游护坡结构及消能防冲设施设计提供了理论依据。通过理论计算结果与模型试验现场观测资料数据对比分析，说明提出的过水期最不利流量判别方法是符合实际情况的。     

日产NHR-90W型催化剂失活原因分析

对日产NHR -90W催化剂在抚顺石化分公司石油二厂 6万t/a石蜡加氢装置运行情况进行了研究 ,证明该催化剂活性较高 ,对原料的适应性也较强。同时 ,对造成催化剂短期内失活的原因进行了分析 ,认为原料中铁离子含量过高是造成催化剂失活的主要原因。对相关装置生产控制提出了建议     

测距仪中新型的脉冲激光光源

针对现有测距仪中脉冲激光器存在寄生多脉冲的问题，提出并实现新型的采用同步泵浦声光调Q方法的测距仪用激光器、消除了寄生脉冲并提高了激光器的峰值功率。     

酸轧车间32/5 t起重机主梁的改造

2003年3月包钢集团酸轧车间急需1台32／5t电动双钩起重机作为大型设备的检修用车，而钢坯库有1台32／5t起重机已长期闲置不用，为节省费用，缩短制作周期，委托我公司对原钢坯库起重机进行改造和重新安装，对传动部件检修、除锈、重新喷漆。经现场观测检查，该起重机虽然投入使用多年，并且露天作业，但因使用不频繁，