红外激光雷达用十九位绝对式轴角编码器

一、概述本编码器是将红外激光雷达的方位轴和俯仰轴的机械转角转换成十九位二进制数码实时输送给打印机、计算机和显视设备,并以十四位串行码的形式实时输送给雷达引导设备。轴角转换元件采用电子部21所生产的一种新型的电容、电感传感器机组。由于该传感器采用了反馈补偿绕组及水银液体电刷等新技术,使系统性能大大改善。又由于线路部分采用了集成电路和许多新技术,使得本编码器系统精度高(均方根误差不大于2.5弧秒,整机分辨率和重复性均优于2.5弧秒)和稳定可     

煤质活性炭的原料、预处理及成型技术综述

分析了分别以无烟煤、烟煤、褐煤、泥煤制造活性炭的可能性和预处理技术,介绍了可用来制造煤质活性炭的常用黏合剂及其质量要求,同时,对煤质柱状活性炭、压块活性炭的成型技术进行了全面综述。     

钢结构膜结构安装测量及沉降观测探讨

随着建筑工程的发展及建筑水平的提高,钢结构建筑也越来越多。在对钢结构与膜结构工程进行安装的过程中,测量是一项重要的内容,同时也是衡量钢结构与膜结构工程质量的重要指标。本文就钢结构膜结构安装测量和沉降观测进行叙述,以期今后能为类似工程的施工提供参考。     

表面误差对双弯曲反射面天线副瓣的影响

天线反射面的表面误差会引起反射面天线的副瓣发生变化。为确定赋形波束双弯曲反射面天线反射面的表面误差与反射面天线副瓣最大值变化之间的关系,采用数理统计的方法,对受到随机表面误差影响的面电流积分,得到天线辐射场。随机表面误差用相关半径和Z向随机误差两个参量表示。根据随机表面误差求出其天线最大副瓣样本分布函数,较好地展现了表面误差引起的副瓣最大值变化,使得反射面天线表面误差引起的副瓣变化可预测,为天线反射面加工的精度要求提供了理论依据。     

"漂河烟"质量特点及生产技术

从自然条件、调制工艺、生产经验等方面分析了“漂河烟”的质量特点，并对其主要生产技术进行了介绍。     

调整煤质活性炭孔隙结构的工艺途径

提出了调整煤质活性炭孔隙结构的三个方案，试图生产一种大、中、微孔合理分布的活性炭，扩大其应用领域。文章给出了三种新工艺所制样品的孔分布图，并进行讨论，结果表明，焦煤对调整活性炭中孔率的作用最明显     

我国煤质活性炭工业的发展趋势

本文阐述了近年来煤质活性炭生产及在各领域中的应用情况，并对近期煤质活性炭工业的发展趋势、生产工艺改进及提高产品质量措施等进行了论述和探讨。     

面向任务的可重构模块化机器人构型设计

为解决可重构模块化机器人在应用时如何找到合适的构型来满足特定任务的问题,提出一种面向任务的可重构模块化机器人构型多目标优化方法．讨论该模块化机器人系统的基本结构,包括主要的模块和控制系统的组成结构;在任务描述的基础上,给出模块化机器人构型设计的优化模型和流程;针对特定的攀爬任务和操作任务,对模块化机器人的构型进行优化设计．仿真验证了该方法的可行性和有效性．该方法具有面向任务和多目标优化等特点,涵盖了自由度、可达性、耗能等多方面的性能优化,适用于模块化机器人的构型设计．     

高等学校有机化学课程教学存在问题及应对策略

基于《有机化学》课程特点和教学中存在的问题,围绕学习兴趣激发、科研创新意识培养和教学质量提高,有机化学教学团队从整合教学内容、改革教学方式和革新考核方式三个方面进行积极探索。研究结果表明,经过系统改革,学生学习兴趣和主动性得到了显著的提升。同时,学生在化学化工领域的科研创新意识也得到了培养,为其他理论课程学习打下坚实基础,也对课程目标的达成形成了有力的支撑。     

武强油田稠油井化防降粘技术的研究与应用

为完善武强油田稠油井的开采工艺技术,本文系统研究了原油物性之间的相互关系及其对技术措施的影响。在油井的分类、加药周期、掺水量、1.14KV电力系统等化防技术方面均有所创新。该技术对同类油田的开发具有一定借鉴意义。