锌空电池卷绕设备的张力控制策略研究

在对一般典型卷绕过程建模的基础上,对张力控制的一般策略进行了分析,并结合芯体卷绕张力控制的特点,选定直接张力控制方法并将其应用于锌空电池芯体的自动卷绕设备中,取得了较好的效果.     

排土机俯仰液压系统的改进及仿真优化

排土机俯仰机构由机械系统和液压系统组成。排土机排料臂上下动作时,其升降速度也发生改变,这对排土机俯仰部分的稳定性极为不利。故对俯仰机构液压系统进行改进以保证其稳定性,并用AMESim软件进行仿真研究,对于代替液压系统试验十分必要。     

RPS系统在汽车白车身焊装定位中的应用

国内汽车设计在设计基准点时大都依赖传统的操作经验,缺乏自主的车身定位系统设计方法,缺少一套系统的理论指导和科学的设计理念。文中引用RPS系统,结合理论和工程实际,提出合理的焊装定位基准设计方法和原则。     

三种白车身总拼倒库系统的设计与对比

随着汽车制造业向着高精、多品种、多元化的方向发展,一条白车身生产线生产一种车型的生产方式已不能满足要求。文中设计出3种不同方式的总拼倒库系统,该系统能够实现在一条生产线上生产多种车型的功能,该设计极大地提高了生产线的利用率。     

一种用于汽车白车身焊接的高精度辊床设计研究

当今汽车制造业向着高精、多品种、多元化的方向发展,在汽车白车身的焊接过程中,为了实现焊接工艺的完整性,提高焊接的精度和效率,需要多组高速高精度辊床来与焊接机器人高效配合。介绍了一种高速高精度的辊床结构以及其控制系统,使用三菱 PLC 作为其主控制器实现辊床的控制工艺。该辊床装备具有高精度,速度快,稳定性强,可靠性高,运行方便等优点。对我国汽车制造业向着高水平的方向发展具有重要的指导意义。     

新型浓密机耙架的设计与研究

研究设计了一种新型的曲耙结构,并借助多物理场协同仿真平台ANSYS Workbench,基于单向流固耦合理论分别对直耙和曲耙在实际工况下和泥浆的耦合系统进行了仿真计算。结果表明,在相同的进料浓度的情况下,曲耙较直耙能够更快地达到稳定运行状态,并且能够沉降出更高浓度的底流泥浆;稳定运行时曲耙的最大等效应力及最大变形量比直耙大,但均满足强度要求,不影响整机的稳定运行。     

柔性机械臂振动控制研究

总结并分析了柔性机械臂动力学建模和振动控制的最新进展,建立了柔性机械臂振动控制实验系统,分别采用ＰＩＤ控制策略和线性二次型最优控制（ＬＱＲ）策略对柔性机械臂的振动控制进行了实验研究,并提出ＰＩＤ了控制与闭环反馈控制相结合的有效性。实验结果表明闭环应变反馈控制比单纯的的ＰＩＤ控制更为有效。     

干嵌法锌空电池生产线张力控制系统设计

随着人们环保节能意识的增强,锌空电池越来越受到人们的重视.采用干嵌法制造锌空电池极片对于对锌空电池的推广有重要意义.设计了一种基于工控机和运动控制卡的干嵌法锌空电池生产线张力控制系统,对于推动锌空电池生产线的发展有实际意义.     

基于自由口通信的变频器控制系统设计

主要介绍了利用艾默生系列可编程逻辑控制器(PLC)的RS-485接口与EV2000变频器进行自由口通信控制的实现方法,列举了通信所需的关键参数设置,并给出了通信例程.该方法可方便地实现变频器在线自动调控,并已成功应用于纸管机生产线.     

基于ADAMS的排土机底盘振动分析与结构改进

应用SolidWorks建立排土机底盘的三维模型,将模型导入ADAMS中,利用ADAMS/Vibration振动分析模块对模型进行振动仿真分析,得到系统的振动特性,从而规避系统的共振频率,或者通过修改系统参数改变系统的共振频率,并将此分析应用到PA200-1600型排土机履带行走机构底盘的设计中,最终在减小整机振动方面取得了显著效果,改善了排土机运行的可靠性和稳定性。