基于CAN总线的智能节点设计

应用51单片机为控制核心结合其他的器件设计了一种能连接于CAN总线上的智能节点。通过单片机控制CAN总线控制器SJA1000,并进一步通过CAN总线收发器PCA82C250,实现该智能节点与CAN总线的通信。此外通过对MCS-51单片机的I/O进行相应的扩展,使该智能节点具有了8输入和8输出的控制端口。最终完成该智能节点并通过实际测试,验证了其实用性。     

基于用户体验与AD理论的机器人磨抛生产线交互界面设计

目的分析介绍了机器人磨抛生产线控制系统的特点和设计目标,从用户体验的要素与交互界面设计原则出发,力求设计出简洁易用、性能稳定、面向多方人员的交互控制界面。方法基于AD理论,建立用户体验要素与信息架构、系统安全、交互响应模式、界面图标、色彩搭配等方面的功能需求,即过程控制参数间的映射,逐步优化设计的交互性能。结论简便、优良的交互设计源自于合理的交互行为逻辑模式和与之相对应的表层界面,面对复杂的交互系统,基于用户体验的要素与AD理论结合的模式能得到更优化的设计结果。     

基于MODBUS串行通信的非接触式恒温控制系统

针对传统红外理疗器温控系统存在的受环境影响大、控温精度低、无法安全稳定运行的问题,设计了一种恒温控制系统。系统测温和加热都采用红外方案,实现了与被加热物体之间的完全非接触;基于MODBUS串行通讯协议,实现了温度传感器与控制器STM32之间的通讯;针对多温区/大温区温控环境下的恒温控制问题,采用滞回式多温区PID控制方案。测试结果表明,系统实现了多温区下的非接触式恒温控制,在控温测试范围内超调量≤0.5℃、误差带≤1.2℃、稳态误差≤0.7℃,系统运行安全、稳定。     

PLC在数控机床电气控制系统的故障诊断中的应用

针对目前电气故障主要依靠人工维修,存在故障定位难、定位慢的问题,提出了一种通过PLC扫描电路拓扑结构,快速定位故障的解决方案。在该方案中,维修人员根据电路对象的功能和结构选取诺干激励点和检测点,并安装好激励控制电路与检测线路。一旦发生故障,可通过PLC控制激励,扫描各检测点的状态,获取故障电路信息,并进行初步处理。这些信息再经过上位机PC的进一步分析处理,得出故障所在位置。实验测试结果证明,该方案能够快速、准确定位电气电路中的各种短路、断路故障,有良好的实用性。