RBF-NN多模型切换的轧机液压活套控制方法研究

本文对轧机液压活套系统的工作特性进行了分析.该系统为多变量非线性系统,在位置与张力变化较大时,使用传统的控制方法该系统的稳定性较差;而神经网络在控制领域的广泛应用表明,它用于多变量非线性系统较为适合.实验结果表明,当位置与张力变化较大时,采用RBF神经网络控制方式使系统仍然稳定.     

电磁加热炉液压翻转装置翻转控制策略研究

针对翻转缸动作过快损坏板坯表面质量及翻转动作过慢使止推臂不能有效支撑板坯等问题,提出了基于模糊神经网络算法的预设定协调控制策略,建立了板坯翻转预设定运动轨迹模型,并对该控制系统进行仿真分析。结果表明,基于模糊神经网络算法的预设定协调控制策略使板坯翻转机构运行平稳、振动小、动态跟随性能好、定位准确,满足高牌号取向硅钢生产工艺要求。     

桥式混匀取料机液压系统的改造

为了弥补现有桥式混匀取料机机械式传动系统的缺点,根据现场设备工作的特点和要求,提出了改造液压系统的初步方案,并设计了液压系统的原理图,然后利用AMESim软件对系统进行了仿真分析,证明了系统的合理性与可靠性,为下一步对系统进行优化和改进提供了参考。     

步进梁加热炉速度智能控制技术研究

武钢取向硅钢铸坯步进梁加热炉采用的是非对称闭式泵控电液比例控制系统．是一种典型的非线性、时变、强干扰系统,采用常规PID控制时其跟踪性能和适应性较差,很难在不同钢种、不同负载、不同阶段中达到所要求的速度跟踪精度。通过对NSPC动态特性的分析,提出了一种FNNC控制系统。试验和现场应用表明,该系统的跟踪速度、精度、缓冲特性、循环时间较先前使用的PID控制系统均有所改善或提高,能更好地满足生产要求。     

2自由度手臂康复机器人运动学及动力学分析

针对上肢康复训练需求,设计一种采用二连杆串联结构的2自由度手臂康复机器人。基于D-H法对机器人的正、逆运动学进行理论分析,采用Matlab/Simulink和SimMechanics工具箱分别搭建机器人的正逆运动学理论模型与机构模型进行仿真对比,分析结果验证了机器人运动学建模的正确性。结合人体工程学相关标准和手臂关节运动范围要求,建立机器人与手臂机构的联合仿真模型,确定机器人的工作空间;并完成机器人进行画圆训练的轨迹规划,为机器人运动控制奠定了基础。基于联立约束法建立机器人的动力学模型,确定了机器人各关节驱动力矩大小,为驱动电机选取和控制器参数选择提供了依据。     

风机在线监测系统设计与实现

应用单片机、现场总线和网络通讯技术,设计了一种风机在线监测系统,实现了风机实时状态监测。     

神经网络数据融合的风机智能诊断系统研究

以信息融合和神经网络为理论基础,建立了风机融合神经网络模型和风机神经网络故障诊断模型。模型中,通过最近邻聚类学习算法对同类信息融合,应用人工神经网络对多源信息加以合成,并将融合结果作为输入层,进行神经网络故障诊断,实现了风机故障的智能诊断,并收到了良好效果。     

超高压合成TiC-NiTi复合材料的制备与工艺参数预测

运用铰链式六面顶高温高压装置制备TiC/NiTi复合材料,该制备方法能提高复合材料致密度,且能提高NiTi在形状记忆合金中的含量,以改善合金性能。分析了制备过程中烧结温度、烧结时间和原料粉体对NiTi马氏体相变潜热的影响,应用人工神经网络技术建立了参数预测模型,利用遗传算法的全局搜索能力,优化了BP网络权值,从而完善了基于BP网络的NiTi马氏体相变潜热预测模型。结果表明:该模型具有较高的精度,实现了预测的作用,为工艺参数选择提供理论依据。     

风机在线状态监测与故障诊断系统的研究

分析了风机常见故障原因，简单地介绍了目前旋转设备常用状态监测与故障诊断方法，在此基础上研究风机在线状态监测与故障诊断系统，并从硬件、软件两个方面阐述系统选型与设计。     

重轨轨端帽形淬火控制系统设计及应用

针对目前国内重轨轨端帽形淬火自动控制水平低而带来的一系列质量问题,设计一套先进的控制系统,投运1年以来,该系统运行稳定可靠,控制精度高,维护方便,保证重轨的淬火质量,具有广阔的应用前景。