基于机器视觉的采茶机割刀控制方法

针对现有乘坐式采茶机切割的茶叶质量偏低的问题,提出了一种基于机器视觉的采茶机割刀控制方法。首先对相机参数进行低复杂度的标定,然后采用动态阈值分割方法和颜色分类器,提取茶叶图像中的嫩芽区域,并设计间接定位法定位弧形割刀位置;接着通过计算两个指定区域的嫩芽面积及它们的和与差异,得到弧形割刀左右两侧的动作参数;最后将动作参数传给下位机,控制割刀到达预期位置。本方法分别对单株茶树和实地茶园进行了实验,结果表明该方法能够准确定位弧形割刀位置和识别嫩芽区域,实现割刀位置的自适应调整,具有较好的茶叶切割效果,切割得到的嫩芽比例可达70%以上。     

压缩感知在数字图像水印中的应用分析

压缩感知是信号处理领域的新兴理论,首先阐述压缩感知的基本原则和理论框架,然后对基于正交小波变换下压缩感知的图像重构的效果进行比较分析。实验表明,压缩感知可以很好地运用于图像重构。将压缩感知理论与数字水印技术相结合提出一种基于压缩感知理论的RGB空间彩色图像水印算法。该算法充分利用压缩感知的稀疏性及压缩比的可调节性,控制水印信息的嵌入容量的同时很好地提高了水印嵌入的安全性。实验表明,对于一些常见的攻击,该算法具备很好的鲁棒性。     

坚定信心 大胆改革

普陀区盐业公司成立于1972年，1978年为加强对盐业行业的管理，成立了盐业局。全区盐田面积曾发展到17500亩，时有干部职工81名。1986年开始涉足第三产业，建造华晶大厦，1993年进行二期扩建，同年成立晶山房地产开发公司。1995年又建造了晶昌宾馆。     

提高穿孔砂使用寿命的研究

分析了无缝这穿孔顶头的失效机制和材质改进状况，穿孔顶头的失效机制主要表现为塌鼻、粘钢和开裂等。经对Ｈ１３负穿孔顶头进行稀土铝合金化的实验研究。结果表明，稀土铝合金化可以明显地改善Ｈ１３钢穿孔顶头的铸造性能，消除中心缩孔现象，细化晶粒和碳化物，降低Ｓ、Ｐ含量。穿管试验表明，Ｈ１３钢稀土铝合金化穿孔顶头的使用寿命比Ｈ１３钢穿孔顶头提高了４０％。     

一种新的多中继协作网络的分集复用折中

考虑了一种新的多中继协作网络模型,在这种模型中,每一个中继节点都可以接收和转发其他中继节点的信息。对网络几何中成簇与非成簇的概念以及分集复用折中公式进行了简单的介绍。研究了该模型在非成簇系统、成簇系统时的分集复用折中上限以及采用DF方案时可获得的分集复用折中,并给出了4种情况下的仿真图。仿真结果表明：该模型在成簇时具有最佳的分集复用折中。     

基于感性工学的蓝牙音箱CMF设计方法研究

目的 以感性工学和KANO模型为理论基础,规划CMF设计流程,完成蓝牙音箱的CMF设计.方法 首先,应用KANO评价法分析用户对蓝牙音箱的需求.其次,根据问卷调查法筛选感性意向词汇,语义差分法获取感性词汇与CMF样本映射关系.最后,提取蓝牙音箱的CMF设计元素.结果 通过应用基于感性工学提取的颜色、材质、表面处理工艺等设计元素完成蓝牙音箱的CMF设计.结论 依照CMF设计流程,合理分析用户需求,从用户的感性角度出发,提取用户内心的感性元素进行设计,真正意义上地提高产品的用户体验.因此,在CMF设计过程当中,除了要考虑理性的产品设计要素、实用性、合理性以外,还要对用户内心的感性进行分析,从目标用户人群的视角出发,参考设计方法,严格遴选颜色、材质、表面处理工艺进行设计实践.     

H13钢穿孔顶头的稀土铝合金化研究

对Ｈ１３钢穿孔顶头进行了稀土铝合金化研究，经分析表明，稀土铝合金化可明显改善Ｈ１３钢顶头的铸造性能，消除了中心缩孔现象，并细化了晶粒和碳化物，降低了Ｓ、Ｐ含量，经穿管试验，Ｈ１３钢稀土铝合金化顶头的使用寿命比Ｈ１３钢顶头提高４０％。     

H13钢穿孔顶头的稀土铝合金化研究

对H13钢穿孔顶头进行了稀土铝合金化研究。经分析表明,稀土铝合金化可以明显改善H13钢顶头的铸造性能,消除了中心缩孔现象,并细化了晶粒和碳化物,降低了S、P含量。经穿管试验,H13钢稀土铝合金化顶头的使用寿命比H13钢顶头提高40％。     

提高穿孔顶头使用寿命的研究

分析了无缝钢管穿孔顶头的失效机制和材质改进状况,穿孔顶头的失效机制主要表现为塌鼻、粘钢和开裂等。经对H13钢穿孔顶头进行稀土铝合金化的实验研究,结果表明,稀土铝合金化可以明显地改善H13钢穿孔顶头的铸造性能,消除中心缩孔现象,细化晶粒和碳化物,降低S,P含量。穿管试验表明,H13钢稀土铝合金化穿孔顶头的使用寿命比H13钢穿孔顶头提高了40％。     

金矿床类型、地球化学、产量及成因综述

一、金的一般地球化学 在自然界中,金主要呈自然元素状态,或者主要是含有银、铜或铂族元素的各种合金。已知有若干种金和金—银的碲化物,最常见的有:针碲金银矿、碲金矿、碲金银矿、斜方碲金矿和叶碲金矿。在某些含金的矿床中金的锑化物呈方锑金矿AuSb_2产出;也有的呈现为含银的金硒化物,硒金银矿Ag_3AuSe_2;含银的金硫化物,硫金银矿Ag_3AuS_2;以及铋化物,黑铋金矿Au_2Bi,它们相当好区别。金的主要矿石矿物是自然金属、方锑金矿和各种碲化物。 岩石圈上部金的丰度大约为0.005ppm,Au/Ag,比大约为0.1。火成岩类平均含金以