智能投篮机器人的设计

智能机器人技术在当今社会获得了快速发展,将主要介绍参加第二届全国大学生机器人电视大赛的由同济大学制作的智能投篮机器人的设计思路及其功能原理.     

一种高效率稳定的PWM-PSM双模调制技术

提出了一种新型的PWM-PSM双模调制技术,通过检测大功率器件驱动信号的占空比来判断系统负载的轻重,从而控制模式间的转换;在降低对取样电路精度要求的同时,有利于实现控制模块的数字化,提高转换效率。另外,为了提高驱动信号的稳定性,采用一个5位的DAC来实现锯齿波信号的数字化,增大噪声容限。仿真结果验证了设计的正确性。该控制方法已经成功应用于一款多功能的集成汽车电子调节器中。     

加装瓷绝缘子元件对330kV耐张复合绝缘子串电场的影响分析

为提高330 kV耐张复合绝缘子串的绝缘水平,通过电场分析,对绝缘子串不安装均压环、单独安装均压环或均压屏蔽环、同时安装均压环和均压屏蔽环以及加装一片xp-100瓷绝缘子等五种情况下的电场分布做了仿真计算。结果说明,均压屏蔽环对于降低绝缘子串连接区、连接金具、均压环及导线上的电场强度有显著作用,但其自身的电场强度却无法降低。在绝缘子串下端加装一片盘型悬式瓷绝缘子可有效降低均压屏蔽环上的电场强度,有助于提高绝缘子串的绝缘水平。     

一种临时预应力钢管支撑技术的研究和应用

提出了一种临时预应力钢管支撑技术,该技术可解决传统钢管支撑存在的受力滞后,布置受空间限制较大等问题;并将这种临时预应力钢管支撑技术应用于实际工程当中,给出了相应的计算对比结果及施工顺序,取得了良好的工程效果。     

让幻灯中的Flash流畅无比

2007年第4期第62页有一篇叫《一切为我所用》的文章,介绍了PPT插入Flash,通过书中的方法插入Flash之后,在运行过程中需以激活方式运行Flash,给人很不流畅之感。通过学习发现可把PPT中的Flash做得非常流畅,而且播放中想从哪里开始都行。     

高中信息技术课教学的研究与反思

高中信息技术课程教学现状当前,我国高中信息技术课程教
　　学不容乐观,存在着各种各样的问题,并对高中素质教育的发展产生了一定的影响。例如,有些学校对信息技术课不够重视,无法提升学生的信息技术综合素养;有些学校的教学内容选择不恰当、没有针对性,导致学生失去对信息技术课程的兴趣;有些学校的教师队伍建设相对缓慢,缺乏专业性、高素质的信息技术教育人才,并在教学过程中教师依旧沿用传统的教学方法,不利于培养学生的创新能力。     

不同尺寸的形状记忆合金在土木工程中的应用

形状记忆合金作为一种兼有感知和驱动的新型功能材料,在土木工程领域得到了广泛地研究.文章概述了形状记忆合金的特点,描述了不同尺寸的形状记忆合金在土木工程领域的应用现状,并对形状记忆合金未来的发展进行了展望.     

一种新型高精度CMOS带隙基准源的设计

提出一种标准CMOS工艺结构的低压、低功耗电压基准源,工作电压为5~10 V。利用饱和态MOS管的等效电阻特性,对PTAT基准电流进行动态电流反馈补偿,设计了一种输出电压为1.3 V的带隙基准电路。使输出基准电压温度系数在-25~＋120℃范围的温度系数为7.427 ppm/℃,在27℃时电源电压抑制比达82 dB。该基准源的芯片版图面积为0.022 mm2,适用于低压差线性稳压器等领域。     

PVC干燥离心机选型分析

介绍了国产及进口干燥离心机的现状,根据PVC干燥离心机的使用经验,分析了PVC生产装置大型化以后离心机的技术性能,并给出了最佳选型方案。     

移动互联网发展的金钥匙

近来,业界有关移动互联网的讨论不断,引起了全社会的关注。移动互联网对于推动产业发展、改变人们生活的重要意义毋庸赘言,甚至有人将其比作信息时代的"蒸汽机"。专家认为,对于具备良好网络设施和庞大手机网民的中国来说,方兴未艾的移动互联网将是我国信息通信业赶超世界先进水平的绝佳机会。不过,移动互联网既不是传统的移动网,亦不是当前的互联网,而是结合了两者"基因"的优生儿,需要创新的运营和商业模式,这对电信企业和互联网企业来说,都是一个转折和挑战。