多编组重联机车同步控制方法设计与实现

<正>机车运行的安全性和平稳性非常重要。提出了一种基于TCMS的同步控制方法，通过主控单元CCU计算级位大小、输出力大小、运行工况和整车输出力大小等，从控单元的CCU结合本单元相关状态执行主控单元指令，保证了不同单元间控制的一致性，有效地提升了机车运行的安全性和平稳性。     

基于元强化学习的自动列车定速控制

本文考虑自动列车在路况变化下的定速控制问题. 由于铁路路况的复杂以及列车动力学的不确定性, 基于模型的控制器难以稳定、快速、精确地进行定速控制. 我们提出了一种无模型控制器, 其只需要很少的列车运行数据即可适应新的路况. 首先, 我们将列车的定速控制问题建模为一系列转移概率未知的静态连续马尔可夫过程. 然后, 我们应用元强化学习去求解该马尔可夫过程, 得到自适应神经网络控制器. 仿真说明该无模型控制器能够高效地进行定速控制, 并能迅速适应新的环境, 同时满足系统约束.