基于无传感器的PMSM电流控制策略的研究

提出一种新型的滑模观测器,并分别研究在4种不同的电流控制策略下,基于该新型滑模观测器的PMSM伺服系统的控制问题。该新型滑模观测器引进了Sigmoid函数作为控制函数用来抑制抖振,并根据PMSM的反电动势模型构建了反电势观测器来提取所需的连续信号,因此取消了传统的一阶低通滤波器和相角补偿环节。为了对电机的转子位置和转速进行更加精确的估算,引入了转子位置锁相环结构。在Matlab/Simulink平台基础上建立了4种不同的电流控制策略,基于新型滑模观测器PMSM无位置传感器三闭环控制系统仿真模型,分别对反电动势估算、速度估算、位置估算和突加负载扰动进行了仿真分析。仿真结果表明,该新型滑模观测器在4种不同的电流控制策略下,对电机转子位置和转速的估算、电磁转矩以及定子三相电流有着不同的影响,验证了该新型滑模观测器算法的可行性。     

试论水泥和混凝土工业的综合整合

在新的历史条件下，从更有利地节约能源，从水泥和混凝土外加剂的适应性角度看，从科研应用的角度看，水泥和混凝土都是紧密相连的学科，把它们分开单独研究，绝对不利于科技创新。应该把水泥工业和混凝土工业综合考虑，综合整合成一个大的行业，对我国无机非金属材料行业，对我国的水泥行业无疑是一重大进步。然而我国现在的实际情况却是：水泥企业归属于建材行业，但水泥只是建筑系统中的原材料——初级产品：混凝土企业则分别归属于建材或建筑行业，预拌混凝土仍是中间产品：硬化后的混凝土制品、构件及其构筑物才是最终产品。前者归属于建材行业，后者则归属于土木建筑行业。实践表明，现今这种将水泥与混凝土分割成隔行如隔山的两大块，弊端多多，不能适应我国水泥混凝土建筑行业走新型工业化道路和实施可持续发展战略的需要，必须改革。     

基于SOPC的三相信号发生器设计

产品的品质分析和检验中广泛使用相移信号,对信号源数字化、可靠性、精度和波形带宽等要求越来越高.采用SOPC和直接数字合成技术,在EP2C8T144C8上实现最高频率为100MHz正弦波、方波、三角波和锯齿波信号,方波占空比可调,并利用SOPC设计的NiosⅡ嵌入式处理器控制波形频率及相位差,通过DAC0832控制12位高速DAC902的参考电压实现波形幅度的改变,最小步进0.01V,波形经放大滤波后输出.测试结果显示该系统具有较高的精度,实现了三路任意相位差的相移信号输出并可程控;使信号源在频率范围上拓展到10MHz以上;信号产生及控制等主要电路在一片FPGA内部完成,缩减复杂的外部电路,可靠性强;系统还具有易于修改和升级等特点.     

一类非线性系统的直接自适应控制器

针对带一类非线性参数系统的状态反馈自适应跟踪控制问题,通过设计一种新的李亚普诺夫函数--加权控制李亚普诺夫函数,由它作用于控制器和参数调整律,使之达到全局渐近跟踪从而满足控制指标。     

基于嵌入式Linux自主鱼的设计及应用

该文以自然界中的盒子鱼为原型,设计了一款基于自主视觉的机器鱼,通过图像传感器采集水下图像信息并进行处理和识别,并根据识别结果做出决策控制自身运动。系统以S3C2440为核心,在嵌入式Linux环境下通过传感器采集各种有效信息,并控制舵机实现自身上升、下潜和转弯等三维运动。本文设计了一种针对自主鱼的水球比赛实验,实验结果显示,该系统具有较高的实时性和很好的灵活性。     

空调系统的改进型多变量内模解耦控制

针对空调温湿度系统存在的多变量、强耦合和大时滞等特点,提出了一种改进型多变量内模解耦控制方法.多变量内模解耦控制承袭了单变量内模控制的优势,并且采用优化的Butterworth滤波器代替传统的低通滤波器.由于其内部结构复杂,笔者提出利用免疫遗传算法对被控对象模型进行降阶.免疫遗传算法不仅具有遗传算法的搜索特性,还具有免...     

面向水下环境的图像对比度增强算法研究

在采集水下图像时,由于水面对光的反射和散射会导致水下图像对比度下降。针对这一情况,提出了一种基于离散平稳小波变换的算法,对图像进行去噪和对比度增强的处理。实验表明：新算法能够有效地增强水下图像的对比度,同时还能够很好地抑制图像中的白噪声。     

STAR-51仿真器监控程序剖析

讨论了STAR-51仿真器的监控程序,给出了部分程序的流程,指出了该仿真器在使用中存在的一些问题并提出了改进意见。     

基于自适应扰动和改进趋近律的永磁同步电机滑模调速系统

针对永磁同步电机突然加入负载时存在的转速波动和不稳定问题,提出一种基于自适应扰动和新型趋近律的滑模速度控制方法。在趋近律内引入系统状态变量,同时改进趋近律内的数学关系,从而提高系统趋近速度的自适应调节能力,达到提升系统综合性能的目的;利用李雅普诺夫稳定性判据进行反推,对负载转矩进行了自适应估计,使得文中控制策略满足李雅普诺夫稳定判据的同时,降低了外部负载对电机转速的影响。最后,在Simulink环境下将文中控制策略与传统滑模控制策略进行对比。仿真结果表明：采用文中控制方法的系统响应更快、抑制系统抖振的能力更强,此方法能够有效地提高系统的综合性能,实现更稳定的转速控制。     

一种组合型中点SPWM采样方法的研究

提出一种组合型中点不对称规则采样法,只需在三角载波的波峰(或波谷)进行采样,利用数学中线性组合的原理构造出波谷(或波峰)的“采样点”,再根据二分法的原理求得SPWM波开关点的时刻值。详细阐述了该方法的基本理论,并得出产生SPWM波开关点的运算方程。理论分析与仿真研究表明,与传统的规则采样法相比,该方法的SPWM算法更简单,采样点更少,开关点时刻值的误差和负载电流THD更小,且输出的基波幅值更大。所以,该方法对传统的规则采样法进行了优化,更加逼近了自然采样法的调制效果,易于在DSP上实现,并且运算速度快,具有良好的工程应用价值。