一类非线性系统的直接自适应控制器

针对带一类非线性参数系统的状态反馈自适应跟踪控制问题,通过设计一种新的李亚普诺夫函数--加权控制李亚普诺夫函数,由它作用于控制器和参数调整律,使之达到全局渐近跟踪从而满足控制指标。     

8.8m 超大采高综采工作面设备安装干涉性分析

为了保证上湾煤矿12401超大采高综采工作面设备顺利入井及综采工作面安装后正常运行,通过结合巷道及设备尺寸进行动态干涉分析,保证最大尺寸的综采设备在巷道拐弯处等关键区域正常通过|将所有综采设备按实际尺寸布置在工作面中,进行平、剖面对比分析,保证综采工作面机头、机尾等特殊区域的通过性。在综采工作面投产前,对综采设备的运输、运行进行图纸预分析,有力保障了我国首个8.8m超大采高综采工作面的顺利安装和投产。     

8.8m超大采高综采工作面设备安装干涉性分析

为了保证上湾煤矿12401超大采高综采工作面设备顺利入井及综采工作面安装后正常运行,通过结合巷道及设备尺寸进行动态干涉分析,保证最大尺寸的综采设备在巷道拐弯处等关键区域正常通过;将所有综采设备按实际尺寸布置在工作面中,进行平、剖面对比分析,保证综采工作面机头、机尾等特殊区域的通过性。在综采工作面投产前,对综采设备的运输、运行进行图纸预分析,有力保障了我国首个8. 8m超大采高综采工作面的顺利安装和投产。     

电解絮凝/水解酸化/MBR工艺处理印染废水

某印染有限公司采用以电解絮凝/水解酸化/MBR为主体的工艺处理印染废水。处理规模为5 000 m3/d。运行实践表明,整套装置运行稳定,出水水质符合《纺织染整工业水污染物排放标准》(GB 4287—92)的一级标准。     

膜生物反应器工艺处理炼油废水中试研究

采用中空纤维膜生物反应器（MBR）工艺处理炼油废水,研究结果表明,MBR工艺可以有效的用于处理炼油废水,COD、氨氮和油去除率分别为92.9%、96.7%、84.7%,试验期间MBR出水COD平均为54.1mg/L,氨氮为1.85mg/L,油含量小于3.0mg/L。运行稳定后出水水质满足国家一级排放标准。     

多变量系统的RBFNN内模控制

本文研究了基于逆系统方法的神经网络内模控制。选用径向基函数神经网络(RBFNN)逼近对象的α阶积分逆系统，以之与原系统组合，使其解耦线性化以后再采用内模控制。最后以两输入两输出的磁悬浮系统设备的数学模型为对象进行了仿真，结果表明这种方法具有较好的控制效果。     

欧盟果蔬食品安全标准体系研究

欧盟已经建立了一套比较完善的技术法规和标准体系，该体系以颁布技术法规为主，辅之以技术标准的制定。欧盟制定果蔬食品安全标准的相关机构有欧盟委员会、欧共体理事会和欧洲标准化委员会（CEN）。欧盟果蔬食品安全标准体系包括果蔬食品卫生标准，果蔬食品试验、检验、检疫方法标准，果蔬食品安全控制与管理技术标准，果蔬食品包装标签、标识标准，特定食品产品标准。     

基于RBF神经网络的电机故障诊断的研究

在对国内外感应电动机故障诊断技术发展与研究的基础上,提出了从定子电流人手,利用径向基（RBF）神经网络算法来监测感应电动机工作状态,从而实现对电动机较为常见的电气故障和机械故障的综合检测。Matlab仿真结果表明RBF算法有效地实现了对电机故障诊断的研究。     

国际食品法典委员会果蔬食品安全标准体系研究

国际食品法典委员会(CAC)是隶属FAO／WHO的、唯一的政府间有关食品管理法规、标准问题的协调机构。CAC制定果蔬食品安全标准的相关机构有商品委员会、一般专题委员会和地区合作委员会。CAC果蔬食品安全标准体系包括商品标准、限量标准、分析与取样方法、一般导则及指南。