连续线性切换系统的镇定慢切换设计

针对含有两个不稳定子系统的线性切换系统,设计一种包含时间驱动和状态驱动两个环节的切换法则,使线性切换系统稳定.在该切换法则下,系统的类Lyapunov函数在两个环节都不需要严格单调递减,使得系统在每个子系统有更长的驻留时间,从而有效降低系统的切换频率.在适当的假设条件下,带时变扰动的线性切换系统在该切换信号下具有良好的鲁棒稳定性.基于此,当系统可观测时,进一步设计了基于观测器的混合切换法则,实现了系统的鲁棒稳定.     

再次椎体成形术的应用

目的探讨再次经皮椎体成形术(PVP)处理首次PVP术后疼痛不缓解的可行性、方法及疗效.方法骨质疏松症并椎体压缩骨折9例共9节行PVP治疗后疼痛不缓解,其中轻度压缩3例、中度以上压缩6例,包括合并囊性积液4例4节和粉碎性压缩2例2节;椎体转移性肿瘤4例共5节行经皮椎体成形术治疗后2～4个月疼痛复发.均采用再次PVP治疗,术后CT观察PMMA分布状况和有无渗漏,并进行临床疗效评价和观察有无并发症.结果再次PVP技术均成功,再注入PMMA量平均为4.8ml,随访1～18个月,CR 10例、PR 3例.CT证实椎     

随机性标量参数分布式量化的最优比特分配

本文研究了在总比特率设定的情况下,改良并给出表现更优的量化器,以及如何实现基于网络的随机标量参数分布式量化估计,重点讨论传感器比特数最优分配.与常规给定各传感器的量化比特率不同的是,本文将结合估计器算法使用和不同量化器的构建,来研究固定总比特率下的分配.文中的观测模型噪声服从高斯分布,并且以此模型为对象通过均匀量化探讨基于一般类型与线性估计器的最理想比特分配方式.前者均方误差上限与后者对应下限在高精度处理方案下结果几乎相同,都表现出网络中观测噪声误差反比于量化级数这一特性.此外还借用交替序列比特分配算法以确保求解出的数值解恒非负.最后从MATLAB仿真结果可以看到,本文给出的最优比特分配估计器较传统方案的表现更优.     

利用滑模变结构控制的混沌同步控制

利用滑动模态控制研究了含有不确定性的混沌系统的同步控制问题。用极点配置和LMI方法设计的切换函数保证了带有非线性项的滑动模态混沌同步,用指数滑模到达条件给出了鲁棒混沌同步控制器设计。由于控制器的设计是基于滑动模态的不变性和线性矩阵不等式方法给出的,与常规方法相比较,给出的控制器滑动模态不受干扰的影响,系统有很好的鲁棒性和快速跟踪能力;切换函数的参数可用线性矩阵不等式求解得出,计算方便,所得结果保守性小。最后以Chen系统为例,进行了混沌同步仿真,仿真结果表明所给出的方法是有效的。     

绩效审计

随着现代企业制度的建立,企业的所有权与经营权逐步分离,财产所有者将财产经营管理权委托给财产管理者,而形成一种委托和受托关系,这种委托与受托关系使得绩效审计成为资产所有者的必然需求。现代企业制度的建立,使得资本在企业中的地位日益突出,经济效益最大化是其永远的目标,     

以系统的方法开展管理审计工作

管理审计是指审计人员用系统分析的方法进行调查、测定,找出管理中存在的薄弱环节,分析原因,提出改善建议的活动。它是从企业管理的全局出发,对包括公司治理、风险控制在内的管理全过程或子系统进行系统优化设计,寻求改善对策的一项审计活动,其目的是帮助企业增加价值,提高管理     

经皮椎体成形术治疗脊椎恶性肿瘤

目的通过评价经皮椎体成形术治疗脊椎恶性肿瘤的临床疗效,分析与疗效的相关因素,提高治疗技术.方法 173例次,239节椎体病变,经病史、影像学或病理证实椎体恶性肿瘤行PVP术,临床疼痛症状为Ⅰ级(轻度疼痛)39例,Ⅱ级(中度疼痛)84例,Ⅲ级(重度疼痛)50例.术后采用WHO标准观察1周～1个月,平均2周.结果 239节椎体穿刺失败1例1节椎体,技术成功率99.6%,共197个椎体行术前造影检查:造影剂经肿瘤破坏区向椎体外渗漏57节椎体,6例6节椎体有造影剂进入相邻椎间盘;注入聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)剂     

统一混沌系统同步及在保密通信中的应用

对统一混沌系统的同步控制和在保密通信中的应用进行了研究．基于李亚普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法,设计出一种结构简单、反馈增益小、保守性小的输出反馈控制器;解决了状态不可测情况下统一混沌系统的同步控制问题,实现了性能良好的混沌同步．进而用混沌掩盖的方法将该同步方法应用于保密通信．最后以统一混沌系统的特殊情况洛伦兹系统为例进行了仿真．仿真结果表明可以实现渐近同步,应用于保密通信可以达到掩盖有用信号的目的,并且可以无失真地恢复有用信号．     

基于乘性信道的单输入系统均方镇定

讨论了单输入有损网络控制均方镇定问题。把传输数据包的不可靠网络建模为乘性信道,即把输入信道中源于诸如量化、信噪比或丢包等各种形式的信息约束统一模拟为乘性白噪声过程,视为系统随机不确定性参数,提出了该模型下系统均方镇定的充要条件。通过运用小增益理论、Parseval定理及Fourier变换,将求解基于系统可镇定要求的乘性信道均方容量的问题转化为求解一个最小能量LQR控制问题,采用动态规划法和镜像极点配置法,得到了单输入系统情况下,用系统Mahler测度表示的乘性信道均方容量构成了系统均方可镇定的充要条件。擦除信道和具有扇形有界不确定的随机信道验证了结论。     

椎间盘内电热疗法治疗椎间盘源性腰痛的实验研究及临床应用

目的评价椎间盘内电热疗法(IDET)治疗椎间盘源性腰痛的安全性及临床疗效.方法动物实验选用家猪2只,选择L3-4、L4-5椎间盘全麻下行标准IDET治疗,术后即时、1、2周分别行MRI检查,于术后1、2周分别各处死1只动物,行大体及组织病理检查.临床应用选择慢性椎间盘源性腰痛患者23例(总计29个椎间盘,病变范围在L2-3～L5-S1),进行IDET治疗.采用视觉模拟疼痛评分(VAS,0-10)作为疗效评价指标,对术前、术后1周及术后3个月评分进行统计学分析.结果 2只家猪4个椎间盘成功建立标准IDET模