矩阵式变换器电流环无源性控制

针对矩阵式变换器输出侧电流易受输出侧负载影响现象, 提出了一种基于无源性理论的矩阵式变换器的控制器. 首先将矩阵变换器等效为虚拟的交－直－交变换器, 在d-q坐标下建立了矩阵变换器输入和输出侧的模型, 并基于无源性理论设计了矩阵式变换器输出侧闭环控制器, 以消除内外扰动和不平衡的影响, 实现对输出电流快速准确的跟踪. 仿真结果表明这种控制器具有很好的动态特性, 对输入和输出扰动均有很好的抑制效果.     

基于ATmega 128单片机的数字化地下管线定位仪

地下管线被视为城市的生命线。分析了地下管线定位仪的基本原理,并在此基础上详细介绍了基于ATmega 128单片机的数字化地下管线定位仪的硬件实现和软件实现,重点分析了基于磁保持继电器的分时供电电源电路。ATmega 128单片机实现了地下管线定位仪的数字化,使得定位仪能快速、准确地对地下管线进行水平定位和垂直定深。     

矩阵变换器输入电流的无源性控制

矩阵变换器无中间直流环节,易受电网扰动和负载扰动的影响,为此采用无源性原理的控制方法设计了输入整流侧的控制器,并且加入适当的阻尼改善了控制系统特性.此外,通过矩阵变换器的降阶分解,简化了控制器结构和提高了控制器的可实现性.结果表明,在输入电压干扰和载扰扰动下,仍能保证输入电流为正弦波,避免了对电网造成污染.     

基于PWM整流器的电梯能量回馈系统的研究

充分利用再生能源是实现绿色节能电梯的有效技术之一。本文阐述了电梯能馈系统控制平台的构成原理、三相电压型PWM整流器的数学模型、双闭环控制结构和空间矢量算法及其实现,利用MATLAB的SIMULINK工具箱搭建了电梯双PWM变频器的计算机仿真模型,并对能馈系统的工作特性进行了仿真分析。结果表明:系统无论工作在整流还是逆变的情况下,都能保持直流母线电压的稳定,同时可以达到较高的功率因数,实现了能量的双向流动。     

基于DSP的硬盘数据加密系统

描述了一种基于动态加密的加密系统，给出了系统设计的总体方案，并对系统的软硬件设计进行了论述。在实际使用中已经证明，该加密系统是一个高效合理的处理系统。     

永磁同步风力发电系统的分数阶比例积分控制算法研究

将分数阶比例积分(PIλ)控制器应用于直驱型永磁同步风力发电系统,来达到实现系统高性能控制的目的。重点研究了永磁同步风力发电系统的分数阶PIλ控制器参数设计方法。通过分数阶PIλ控制器系统的仿真研究与试验分析,结果表明:采用分数阶PIλ控制器的系统具有较快的响应速度和较高的功率输出性能,具有一定的发展潜力和实用价值。     

基于SolidWorks的巡线机器人机械本体设计及越障运动仿真

巡线机器人对高压架空输电线路的检测与修复是一种安全,可靠,高效的检测方式.机器人的机械本体结构是整个系统的基础,也是目前主要的技术障碍之一.首先介绍了巡线机器人机械本体的设计要求和关键技术,然后详细描述了基于SolidWorks软件平台设计的一种带有轮式爬行驱动及夹紧装置,过障碍物时可仿人攀援的多关节新型巡线机器人.最后,针对这款机器人运用Solidworks COSMOS Motion动力学插件进行运动仿真,通过跨越高压电力线的常见障碍物来验证该设计方案的可行性.     

基于功率平衡的PWM整流器不平衡控制策略

为抑制三相电压型PWM整流器的直流输出电压谐波,根据功率平衡原理,提出了一种基于正负序控制器的不平衡控制策略.该策略由瞬时功率相等的原则,推导出输入电流正负序分量指令值,构建正负序两个控制器分别对电流正负序分量进行调节,采用普通的前馈解耦和PI控制器就可获得良好的控制性能.仿真结果表明提出的控制策略能够很好地抑制直流输出电压谐波.     

基于小波包分解的遥感图像压缩方法

基于小波包分解的遥感图像混合编码方法,首先将小波包分解后的低频和高频小波系数域值化为重要系数和非重要系数.低频重要系数采用无失真编码压缩.高频重要系数及其位置图,先用数学形态学方法进行聚类,再用标量量化和行程编码对重要系数和位置图分别编码.试验证明这种方法有效.     

DSP和CPLD型矩阵变换器系统的实验研究

针对矩阵变换器系统进行实验研究,制作出一台功率为5kW的实验样机,采用DSP实现控制算法产生PWM控制信号,CPLD完成译码四步换流逻辑运算以实现双向功率开关的导通,ADS8364进行采样。实验研究验证了系统设计的正确性、可行性和稳定性,为矩阵式变换器的实际应用提供了实验基础。