群体专家协作研究综述

在对CSCW、群决策、综合集成研讨厅三个研究领域中群体专家协作研究现状分析的基础上,给出了群体专家协作的含义.针对群体专家协作过程中的协作方式等方面,比较分析了三个领域研究的不同,并指出了现有群体专家协作研究中存在的问题,进一步给出了群体专家协作研究中需要深入研究和完善的内容.     

基于混沌搜索算法的雷达干扰兵力优化分配

研究了要地防空条件下,地面雷达干扰兵力的优化分配问题。建立了雷达干扰分配数学模型,采用混沌搜索算法对模型进行分析和求解。仿真实验结果表明:该算法收敛速度快,寻优能力强,可为求解雷达干扰优化分配问题提供新的思路和方法。     

基于遗传算法的多模式军事任务计划求解方法

针对军事任务计划中任务执行时间与资源的相关性, 引入多模式概念, 定义了多模式军事任务计划模型。模型假设每个任务有多种不同的执行模式, 每种模式对应不同的资源组合和执行时间。引入多模式必然增加了模型求解的复杂性, 因此, 设计了一种基于遗传算法的多模式军事任务计划求解算法。算法引入优先基因交叉算子和基于局部搜索的变异算子, 同时引入了基于精英保留策略的精英辅助群体机制, 保证了算法的求解效率。最后, 通过仿真算例对该算法进行验证, 实验结果证明了其可行性和有效性。     

面向最后一公里配送的无人机配送模式与路径规划综述

随着电子商务的快速发展,中小件快递数量急剧增多,快递行业最后一公里配送面临诸多挑战,亟需更高效、更环保的配送模式.小型无人机具有配送效率高、成本低、环保、部署灵活等优点,受到物流行业和学术界的广泛关注.针对无人机在最后一公里配送中的创新应用与路径规划问题,系统总结了当前4类典型配送模式:无人机独立配送(一机多包配送模式、无人机中继停靠配送模式),车和无人机并行配送(无人机和卡车并行配送模式、带中转点的无人机和卡车并行配送模式),车和无人机协同配送(无人机同车起降配送模式、无人机异车起降配送模式、无人机-公共交通协同配送模式、无人机送货取货一体配送模式、无人机卡车途中起降配送模式),车和无人机混合配送(无人机-卡车多模式融合配送模式).然后,对无人机最后一公里配送路径规划算法进行分类总结,并梳理了现有无人机参与最后一公里配送的相关测试数据集.最后,探讨了最后一公里配送中无人机的未来应用与研究方向.     

无人机基站部署问题综述: 模型与算法

以无人机为空中基站, 快速构建区域无线网络, 提供应急通信服务, 在地震、洪涝、火灾等突发事件以及战场作战中发挥着重要作用. 无人机基站的部署问题是通过优化无人机空间位置, 提高区域无线网络的服务效率, 这属于无人系统运作管理和无线网络设计领域的重要研究课题. 本文对近10年来无人机基站部署问题领域的主要研究成果进行了系统综述. 首先从服务高度、容量约束、能量消耗、连通性、干扰、用户分布和外部环境等方面分析了相关影响因素, 再从选址角度对主要建模方法进行了分类总结; 然后分析了无人机基站部署优化的求解算法和实验; 最后探讨了下一步重点研究方向.