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针对电动助力转向系统(EPS)中存在的模型不确定性和路面干扰问题, 提出了基于遗传算法的鲁棒H∞控制方法. 构建了EPS系统数学模型, 以驾驶员获得较小的干扰波动和卓越的鲁棒性为控制目标, 运用鲁棒H∞方法极小化干扰问题, 将系统设计中加权函数的选取表示成多目标问题, 用遗传算法对其优化求解, 得到鲁棒控制器. 分析了受到路面干扰时, 方向盘把持转矩的响应情况. 仿真结果表明, 遗传优化后的EPS鲁棒控制器有效地增强了系统的鲁棒稳定性, 提高了系统的抗干扰能力, 使驾驶员获得满意的路感, 提高了行驶安全性. 相似文献
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针对激光器作为光源在直接调制下会产生频移的问题,对小信号调制下分布反馈式(DFB)激光器的啁啾特性进行了理论分析和仿真研究,并给出了影响频率啁啾的因素和改善措施,仿真结果验证了分析结果的正确性.对激光器的频率啁啾和强度调制响应进行了仿真比较,验证了频率啁啾的峰值频率与张弛振荡频率相仿,得出能促使驰豫振荡衰减的措施也能使啁啾降低的结论.分析了一个能简便衡量频率啁啾的量对通信系统的影响,为进一步优化设计DFB激光器,改善其性能指标提供了依据. 相似文献
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针对分布反馈式(DFB)激光器频率响应曲线存在明显张弛振荡峰的问题,设计了一种控制系统.该控制系统能改善激光器频率响应特性,提高激光器鲁棒稳定性.在激光器存在老化现象的基础上,建立了激光器模型,并采用H∞鲁棒控制理论设计控制系统,在不同条件下,分析和比较了激光器频率响应曲线.仿真结果表明,设计的控制系统能明显抑制频率响应曲线的张弛振荡峰,增强激光器系统鲁棒稳定性,降低参数扰动对系统的影响. 相似文献
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针对电动助力转向系统存在系统模型不确定性和各种干扰。以驾驶员获得良好的路感和系统具有较小的力矩波动为控制目标。根据生物免疫系统在干扰和不确定性环境中具有较强鲁棒性和自适应性,借鉴其反馈响应过程的调节规律,提出了一种模糊免疫PID控制策略。仿真结果表明,这种控制器抗干扰能力强,具有较快的响应速度,可有效抑制模型参数不确定、路面冲击等所引起的各种干扰和噪声。 相似文献
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详细分析电动助力转向系统(EPS)的原理及其工作流程,采用PIC18F458单片机作为控制器,通过其增强型的PWM脉宽调制模块ECCP控制助力电机,实现EPS系统的助力控制、回正控制、阻尼控制等方式。应用软件采用OSEK OS嵌入式操作系统为平台,将EPS系统进行多任务划分,通过优先级调度达到系统协调运行的目的。 相似文献
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本文介绍了一种由单板机控制的高精度热电偶检定仪,该装置采用了自行研制的全数字调温器来完成检定炉的温度自动控制,可在任意温度测定点上,由微机自动完成被检热电偶的检定,通过功能键的切换不以用来检定热电阻,以及做低量数字电压表,测量结果可在6位数码管上显示,并根据需要打印出结果。 相似文献
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利用Simulink建立了汽车转弯制动模型,设计了防抱制动模糊PID控制器,运用Real-time Workshop将所建立的模型转换成C代码形式,并将其下载到目标机里,通过Simulink的外部模式运行该程序.程序运行结果表明,所设计的模糊PID控制器能较好的实现防抱制动性能,采用C程序形式解决了仿真程序实时性问题,缩短了开发周期. 相似文献
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防抱制动系统(ABS)仿真的目的是建立汽车动力学仿真模型,并在此模型上加载防抱制动控制器模型,以观察不同控制策略在不同工况条件下的控制效果。采用解析法建立的十一自由度汽车转弯制动数学模型,并用MATLAB/SIMULINK建立仿真模型。用PID控制器对防抱制动系统的制动过程进行了仿真分析,针对PID控制器抗干扰能力不强的缺点,设计了抗干扰能力更强的模糊控制器,对仿真结果进行了对比分析。仿真结果表明模糊控制器在理想工况条件下控制效果不如PID控制器,但抗干扰能力更强。本实验为进一步硬件在线实时仿真做好准备。 相似文献