一类不确定非线性系统具有扇形非线性输入的鲁棒几乎干扰解 …

研究了一类具有不确定非线性输入,结构亦不确定的非线性系统的鲁棒几干扰解耦问题。在非线性输入的扇形界及不确定性特性已知的条件下,所设计的控制器能保证闭环系统从干扰到输出的Ｌ２－增益保持在给定水平上。     

一类不确定非线性系统具有扇形非线性输入的鲁棒几乎干扰解耦控制

研究了一类具有不确定非线性输入 ,结构亦不确定的非线性系统的鲁棒几乎干扰解耦问题 .在非线性输入的扇形界及不确定性特性已知的条件下 ,所设计的控制器能保证闭环系统从干扰到输出的L2 增益保持在给定水平上 .     

非线性左、右逆系统的规范形设计

此文对非线性最小阶左逆和最小阶右逆系统给出一种设计方法,其特点是仅用线性程序 (实数矩阵演算)和求反函数的程序即可获得由规范形描写的最小阶左、右逆系统的方程,从而 使设计过程中由非线性带来的复杂性降到了最低限度.     

线性控制系统中的(A、B)特征子空间(Ⅰ)——(A、B)特征子空间的基本性质及其构造

本文定义了一种特殊的(A、B)不变子空间S(λ)={x;x∈X,(A-λ)x∈ImB},称之为(A、B)特征子空间。它可以认为是线性空间上同态映照A的特征子空间的概念的拓广。文章证明了(A、B)完全能控的充要条件是对任意的λ∈C,都有dim S(λ)=dim ImB,研究了S(λ)在结构上的分离性质,证明了同构于。这些结果最后还推广到(A、B)不完全能控的情况。     

关于极大绝对能观子系统的一个判别条件

一个反例表明,文献中关于极大绝对能观子系统的必要条件不成立。对该命题,我们在更一般条件下给出了一个正确的表述。     

分散系统经济控制的一种方法

本文讨论用改变分散系统结构,即用交换站间信息的方法来消除分散固定模,对两个控制 站的分散系统给出了最少信息交换通道的个数,同时给出实施的方案.     

用Lyapunov 函数集分析非线性系统的稳定性*

本文将Lyapunov函数的概念推广到Lyapunov 函数集.对一点非线性系统,一类二次型正定函数集｛Vi（x）i ｛1,2,… ｝｝称为Lyapunov 函数集,若对系统的任一状态x,都存在该状态的一个领域Ux以及该正定函数集中一个正定函数Vj（x）,满足Vj（x）＜O x Ux.本文证明以下命题：对一个自治系统,如存在该类Lyapunov函数集,这个自治系统是渐近稳定的.     

漆包线热处理系统的非线性建模和自适应控制

建立了漆包线热处理系统从开工到进入工作点附近整个过程的非线性数学模型,并提出 了一种非线性自适应控制算法,仿真表明,该算法有良好的控制效果.     

线性控制系统中的（A、B）特征子空间（Ⅱ）——在输出反馈研究中的应用

在(Ⅰ)的基础上,本文用(A、B)特征子空间S(λ)的性质来研究输出反馈(u=Ky)的作用。首先给出了利用输出反馈使闭环的状态矩阵A BKC成为循环的充要条件,以及它有n个互不相同谱点的充要条件。利用这些结论可以方便地推导出一些熟知的结果。然后讨论利用输出反馈的极点配置问题。给出(A、B)能控性子空间的一个新判据,以及闭环有min(n,m l-1)个极点能够任意近似配置的一个新的充分条件。     

非线性系统的实现与最小阶问题

在系统的微分域及相应的微分向量空间上定义了一个非交换的多项式环(算子环), 并利用这个环定义非线性系统的传递函数.用微分向量空间为工具,讨论单输入/单输出非线 性系统的实现问题.主要结果回答了:1)在什么条件下,不同的输入/输出微分方程有相同(等 价)的实现;2)在未知实现的条件下,如何确定输入/输出微分方程最小实现的阶数.覆盖了线 性系统理论的相关结果.