曼哈顿世界环境下消失点非线性优化估计算法

目的 符合曼哈顿假设的结构化场景简称曼哈顿世界,具有丰富的场景结构特征。消失点作为直线的潜在观测,是一种全局信息,可以显式地体现载体坐标系与世界坐标系之间的姿态关系。为更加准确地估计消失点,本文针对单目图像,同时考虑实时性和准确性,提出了具有更高精度的基于非线性优化的消失点估计算法。方法 分析目前性能最优的基于随机采样一致性（random sample consistency,RANSAC）的消失点估计方法,通过对直线单参数化、利用正交性约束生成候选假设以及RANSAC过程的重点分析与改进,更加快速准确地得到消失点估计,为后续优化提供初值。利用直线分类时计算的误差度量构建最小二乘优化模型,采用非线性优化方法迭代求解,并采用鲁棒核函数保证迭代的精确性和结果的最优性。结果 通过仿真实验和基于公共数据集的实验对本文提出算法与目前性能最优算法进行比较。仿真实验中,相比于RCM（R3_CM1）及RCMI（R3_CM1_Iter）,本文算法结果在轴角形式下的角度偏差减小了24.6%;有先验信息约束时,角度偏差降低一个数量级,仅为0.06°,精度大幅提高。在YUD（York urban city databbase）数据集中,本文算法相较于RCM和RCMI,角度偏差分别减小了27.2%和23.8%,并且80%的消失点估计结果角度偏差小于1.5°,性能明显提升且更具稳定性。此外,本文算法在仿真实验对每一图像帧的平均优化耗时为0.008 s,可保证整体的实时性。结论 本文提出的消失点估计算法,对基于RANSAC的方法进行了改进,在不影响实时性的基础上,估计结果更加准确、鲁棒,并且更具稳定性。     

城区共站4G覆盖效果分析

共站升级是目前4G建设的首选方式,在城区环境下,升级现有基站后4G覆盖效果能否满足要求。本文利用链路预算估算和计算机仿真进行了分析,并提出了可能存在的问题和解决方法。     

面向行业专网的5G LAN技术应用研究

随着垂直行业专网的蓬勃发展,5GLAN功能逐渐成为5G网络在工业互联网应用中最重要的增强能力之一。文章深入分析了5G LAN的技术优势、关键技术及应用场景,对比说明了不同的流量转发方式,并提供了典型的行业应用方案以及5G LAN后续的研究方向,以期能够为5G LAN技术研究和应用提供参考。     

国家级新型互联网交换中心建设应用研究

国家级新型互联网交换中心是工信部设立的国家级网络基础设施,旨在优化我国网间互联顶层架构,实现跨主体、跨区域、跨层级的扁平化网络互联互通。通过对建设背景、特点和发展现状的分析,结合已建设的经验,研究提出区域内建设新型交换中心的最优定位和建设运维方案,并探讨了其对运营商的影响与机遇。     

可移动基站的配置和应用

介绍了可移动基站的特点和优势,可移动基站的基本配置。采用不用固定方式的机房和天线支撑杆,可移动基站应用于城市中心区、城中村改造、城市特殊区域、景区、重大活动、突发事件等多种场合。     

几种常见网络存储备份方式浅析

网络数据信息爆炸性的增长，使网络存储技术变得越来越重要，已成为Internet~其相关行业进一步发展的关键。本论文主要讲述了常用离线存储备份技术的结构选择、技术演进、常用实施方案及各种方案的优缺点。     

基于三网融合的河南联通IPTV建设方案

基于三网融合的背景,提出了河南联通IPTV建设方案:业务平台的架构采用层次化部署方式,分为省中心节点、地方中心节点和边缘节点;从骨干网、城域网和宽带接入网3个网络层面设计承载网络的实现方案;直播业务通过组播方式,点播业务通过单播方式进行业务部署和路由规划;采用IPoE方式进行认证计费.该方案为加速IPTV系统平台的建设提供了技术支持,满足了运营商IPTV业务发展的需要.