基于并行跟踪检测框架与深度学习的目标跟踪算法

在空地协同背景下，地面目标的移动导致其在无人机视角下外观会发生较大变化，传统算法很难满足此类场景的应用要求。针对这一问题，提出基于并行跟踪和检测（PTAD）框架与深度学习的目标检测与跟踪算法。首先，将基于卷积神经网络（CNN）的目标检测算法SSD作为PTAD的检测子处理关键帧获取目标信息并提供给跟踪子；其次，检测子与跟踪子并行处理图像帧并计算检测与跟踪结果框的重叠度及跟踪结果的置信度；最后，根据跟踪子与检测子的跟踪或检测状态来判断是否对跟踪子或检测子进行更新，并对图像帧中的目标进行实时跟踪。在无人机视角下的视频序列上开展实验研究和对比分析，结果表明所提算法的性能高于PTAD框架下最优算法，而且实时性提高了13%，验证了此算法的有效性。     

压电陶瓷光纤相位调制控制系统的研制

压电陶瓷光纤相位调制器是光纤傅里叶变换光谱测量系统中的核心器件之一,压电陶瓷驱动控制系统的输出电压特性决定了压电陶瓷光纤相位调制器的多种性能,如线性、分辨率、动态特性等,从而对光纤傅里叶变换光谱测量系统的光谱分辨率、测量速度和系统噪声等重要指标产生影响.应用复杂可编程逻辑器件(CPLD)、复合高压运放和单片机等先进电子技术设计压电陶瓷光纤相位调制控制系统.实验表明,该系统加载压电陶瓷容性负载后,在设定的频率范围内显示出了较好的动态特性与线形度,能很好地满足光纤相位调制技术对压电陶瓷工作电压波形的要求.     

论环境陶艺空间的要素特性

环境陶艺空间有三大要素特征：其一，思维空间在环境陶艺空间中的特性；其二，环境空间在环境陶艺空间中的特性；其三．陶艺作品空间与心理空间在环境陶艺空间中的特性。通过以上分析，可以看出环境陶艺空间各要素之间相互作用、具有相互依存的空间系统化的关系。     

浅谈明框幕墙的防水设计

本文对常见的明框幕墙结构防水设计进行了分析,指出这些常见结构在工程操作中的缺点和不足,并提出较为合理的明框幕墙防水设计方案.     

制图课程教学中强化国家标准的途径

本文针对制图教学中如何解决执行国家新标准,强化标准认识,力求能培养出符合生产实践的合格人材问题进行了探讨。     

J2EE平台上基于共同建构的协同学习系统CSCL

计算机支持的协同学习(CSCL)是CSCW理论在当代网络教育领域的新应用,其实现可采用J2EE与EJB组件技术及B/W/D三层结构,对实现过程中的一些关键技术如EJB的创建与调用、并发控制技术、协同感知技术等的研究也具有很高的应用价值。     

鄱阳湖生态经济区低碳经济模式下创意产业的发展景德镇陶瓷创意产业发展趋势研究

鄱阳湖生态经济区是是以鄱阳湖为核心,以鄱阳湖城市圈为依托,以保护生态、发展经济为重要战略构想.低碳经济是在可持续发展的理念下,通过技术创新、开发新能源、制度创新和企业转型,来尽可能地降低能耗、减少温室气体的排放,达到经济、社会和生态的协调发展.鄱阳湖生态经济区低碳经济模式下创意产业的发展,是研究景德镇陶瓷创意产业的低碳经济发展模式,依托景德镇悠久的制瓷历史,走品牌建设之路才是未来景德镇陶瓷创意产业的发展之路.     

户外直接测试太阳杂散光对相机影响的一种新方法

介绍了一种在户外直接测试太阳杂散光对相机影响的新方法。采用该方法时测试的点源透过率量级可达10-5,而且其造价远低于实验室的点源透过率测试设备,适用于大口径光学系统的杂散光测试。该杂散光测试设备包括顶部可开口的厂房、百叶窗、可调角度工装、挡板、机械手臂及待测相机。把待测相机放置在角度可调的工装上,在遮光罩口上安装百叶窗。测试时,太阳光直射进入相机,通过相机探测器的响应值直接评价太阳杂散光对相机的影响水平及分布。     

曼哈顿世界环境下消失点非线性优化估计算法

目的 符合曼哈顿假设的结构化场景简称曼哈顿世界,具有丰富的场景结构特征。消失点作为直线的潜在观测,是一种全局信息,可以显式地体现载体坐标系与世界坐标系之间的姿态关系。为更加准确地估计消失点,本文针对单目图像,同时考虑实时性和准确性,提出了具有更高精度的基于非线性优化的消失点估计算法。方法 分析目前性能最优的基于随机采样一致性（random sample consistency,RANSAC）的消失点估计方法,通过对直线单参数化、利用正交性约束生成候选假设以及RANSAC过程的重点分析与改进,更加快速准确地得到消失点估计,为后续优化提供初值。利用直线分类时计算的误差度量构建最小二乘优化模型,采用非线性优化方法迭代求解,并采用鲁棒核函数保证迭代的精确性和结果的最优性。结果 通过仿真实验和基于公共数据集的实验对本文提出算法与目前性能最优算法进行比较。仿真实验中,相比于RCM（R3_CM1）及RCMI（R3_CM1_Iter）,本文算法结果在轴角形式下的角度偏差减小了24.6%;有先验信息约束时,角度偏差降低一个数量级,仅为0.06°,精度大幅提高。在YUD（York urban city databbase）数据集中,本文算法相较于RCM和RCMI,角度偏差分别减小了27.2%和23.8%,并且80%的消失点估计结果角度偏差小于1.5°,性能明显提升且更具稳定性。此外,本文算法在仿真实验对每一图像帧的平均优化耗时为0.008 s,可保证整体的实时性。结论 本文提出的消失点估计算法,对基于RANSAC的方法进行了改进,在不影响实时性的基础上,估计结果更加准确、鲁棒,并且更具稳定性。     

高压脉冲电场辅助提取蓝靛果花青素工艺优化

目的 通过响应面法优化高压脉冲电场辅助提取蓝靛果花青素的工艺参数。方法 以长白山野生蓝靛果为原料, 乙醇作为溶剂, 使用紫外分光光度计全波长扫描获取花青素最大吸收波长, 以此为依据测定花青素含量, 探究高压脉冲电场辅助提取法提取花青素时电场强度、脉冲数、乙醇体积、料液比4个因素对花青素提取量的影响, 采用响应面法优化其提取工艺, 并与传统试剂浸提法最优参数、提取量进行对比。结果 高压脉冲电场辅助提取花青素的最佳工艺参数为: 乙醇体积分数67%, 电场强度20 kV/cm, 脉冲数10个, 液料比1:78, 此时蓝靛果花青素提取量为34.20 mg/g。结论 高压脉冲电场辅助提取花青素经优化后具有溶剂消耗少、提取时间短、花青素提取量多的优势, 有良好的发展前景。