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研究了厚膜永磁阵列微致动器中的磁场分布，并研究了永磁阵列单元几何尺寸对微致动器电磁力的影响。结果表明，厚膜永磁阵列单元高宽比和磁体单元间隔对微致动器电磁力影响较大磁徕单元高宽比为0．7是一个比较合适的尺寸。 相似文献
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1 ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＰａｒｔｉｃｌｅｓｒｅｉｎｆｏｒｃｅｄｔｉｔａｎｉｕｍａｌｌｏｙｍａｔｒｉｘｃｏｍｐｏｓｉｔｅｓ(ＴＭＣｐ)ｈａｖｅｗｉｄｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｆｉｅｌｄｓｆｏｒｔｈｅｉｒａｔｔｒａｃｔｉｖｅｈｉｇｈｓｐｅｃｉｆｉｃｓｔｒｅｎｇ 相似文献
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研究开发出一种遥操作工程机器人系统，可以应用于诸如火灾现场的修复作业等广阔的领域．该系统由伺服控制的工程机器人、2根从远处操纵工程机器人的操纵杆、视频系统和6自由度运动模拟器组成．操作者坐于座椅上，座椅固定于运动模拟器的上方． 该系统需要解决的一个关键问题是如何使操纵者高质量地获得工作现场的临场运动感觉． 提出了一种6自由度临场运动感觉反馈方法，其信号源来自工程机器人上安装的6个加速度传感器． 该方法的有效性已为实验所证明，即应用6自由度运动模拟器不但可以高质量地模拟工程机器人单个自由度的运动：滚动、俯仰、转动以及前后、左右、上下的平移，而且可以高质量地模拟工程机器人的各种复合运动． 相似文献
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《砌体工程施工质量验收规范》GB50203-2002内容简介 总被引：1，自引：0，他引：1
简要介绍国家标准《砌体工程施工质量验收规范》GB5 0 2 0 3 2 0 0 2的主要特点及内容。其中 ,着重介绍强制性条文的内容及与原相关规范、标准变更修改部分的说明 相似文献
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本分析了山西分公司二期CO2压缩机润滑油消耗高的原因，介绍了采取的针对措施以及2002年取得的节能效果，并进一步指出了CO2压缩机的节能空间。 相似文献
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利用透射电子显微镜观察了铜在高纯净钢中的析出过程，发现早期析出阶段有类B2结构的亚稳相出现，分析了铜在高纯净钢中的析出贯序，研究结果对分析铜在高纯净钢中的时效强化机理具有重要意义。 相似文献
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