基于Q-learning的不确定环境BDI Agent最优策略规划研究

BDI模型能够很好地解决在特定环境下的Agent的推理和决策问题,但在动态和不确定环境下缺少决策和学习的能力。强化学习解决了Agent在未知环境下的决策问题,却缺少BDI模型中的规则描述和逻辑推理。针对BDI在未知和动态环境下的策略规划问题,提出基于强化学习Q-learning算法来实现BDI Agent学习和规划的方法,并针对BDI的实现模型ASL的决策机制做出了改进,最后在ASL的仿真平台Jason上建立了迷宫的仿真,仿真实验表明,在加入Q-learning学习机制后的新的ASL系统中,Agent在不确定环境下依然可以完成任务。     

Anchoring single Pt atoms on hollow Ag3VO4 spheres for improved activity towards photocatalytic H2 evolution reaction

The high cost of noble metal catalysts has been a great bottleneck for the catalyst industry. Using the noble metal at a single-atom level for catalytic applications could dramatically decrease the cost. The impacts of single Pt atoms on the photocatalytic performance of Ag₃VO₄ have been investigated and reported. In this report, single Pt atoms were anchored on the surface of Ag₃VO₄ (AVO) as a cocatalyst, and the resultant composite photocatalyst has been studied for photocatalytic H₂ production from water driven by visible light. The as-prepared AVO particles are hollow nanospheres in the monoclinic phase with a bandgap of 2.20 eV. The light absorption edge of AVO/Pt is slightly red-shifted compared to that of the pristine AVO, indicating more visible light absorption of AVO/Pt. The XPS peaks of Ag, V, and Pt exhibit a significant shift after AVO and Pt get into contact, suggesting the strong interaction between the surface Ag and V atoms, and single Pt atoms. After 3-h illumination, the photocatalytic H₂ evolution amount from AVO/Pt is improved up to 1400 μmol, which is 2.8 times that on the bare AVO. Such efficient photocatalytic H₂ evolution on AVO/Pt is still maintained after five reaction cycles. The better photocatalytic performance of AVO/Pt has been attributed to the more efficient visible light utilization and the lower interfacial charge transfer resistance, as demonstrated in the DRS and EIS spectra. The presence of the surface Pt atoms also leads to a higher amount of reactive radicals, which could efficiently promote the surface redox reactions.     

柯克亚油气田混合来源天然气的地球化学特征

柯克亚油气田是我国开发比较早的一个油气田,但由于受混源和其他因素的影响,对气源的认识众说纷纭。通过对天然气的地球化学特征的分析,并参照国内外关于甲烷、乙烷、丙烷碳同位素关系方面的资料,提出了如下看法:柯克亚天然气碳同位素相对较重,与塔里木盆地下古生界海相天然气的碳同位素组成区别较大;根据天然气40Ar/36Ar组成,柯克亚油气田的气源不是单一来源;柯克亚油气田绝大多数天然气的甲烷和乙烷碳同位素值关系符合Faber推断的 型有机质方程直线关系,说明有机质属于较好的有机质类型,或者是由原油裂解形成的天然气;除了K2井和K18井天然气成熟度较低以外,绝大多数天然气的成熟度大约在1.8%～2.2%之间,属于高过成熟气,但也混有一些成熟度在0.9%～1.2%的源岩形成的天然气;推测天然气主要来源于石炭系―二叠系源岩,而混有成熟度低的源岩形成的天然气则有可能来自侏罗系源岩。     

基于CB的串行口和接口板端口程序应用

串行口及接口板端口是计算机通信的主要途径 ,也是目前计算机工程测控中通用的基本方法。C Builder (简称CB)编程语言以其功能完备、开发效率高的特点而成为目前流行的程序开发工具 ,介绍了利用CB语言编写串行口和端口通信的程序的方法 ,并对具体的各方法编写了相应的示例。     

交互控制程序编程方法

交互控制是计算机程序的重要功能 ,也是实现人—机对话的基本途径。VisualBasic编程语言以其易学习掌握、开发灵活的特点而成为目前流行的程序开发工具 ,本文以VisualBasic语言为例介绍了交互控制程序编程方法 ,并对具体的每一种方法编写了相应的示例。     

现代电子工业Cpk评价中的特殊问题

现代电子工业生产具有许多新的特点，如果不针对具体情况，均采用传统工业生产中广泛使用的常规方法计算其工序能力指数，评价生产工艺水平，将可能导致错误的结论。总结了电子工业生产中工艺参数的典型特点，并讨论了工序能力指数的正确计算方法。     

高分子表面活性剂对超声辐照下苯乙烯乳液聚合的影响

在超声辐照引发苯乙烯乳液聚合中加入一种新型的以羧甲基纤维素为基础的高分子表面活性剂(CMC—A9)，讨论了高分子表面活性剂对反应动力学的影响。实验表明，超声辐照下初级自由基并非由通常认为的高分子表面活性剂产生，而是十二烷基硫酸钠在超声辐照下断裂，产生自由基。通过对反应动力学的研究，发现超声辐照下乳液聚合机理不同于常规乳液聚合，聚合反应过程只有两个阶段，即加速期和减速期，不存在恒速期。加入CMC—A9高分子表面活性剂，可以在较短的时间内和较低的超声功率下达到较高的单体转化率。     

组合结构体的控制爆破拆除

根据待拆构筑物的结构特点和周围环境，分析论述构件倒塌的可能性。因地制宜选择，制定出合理的爆破方案。并通过对爆破参数，起爆网络，安全防护等进行精心设计和施工，拆除爆破达到了预期的效果。     

小型工业炉窑燃烧过程的智能控制

本文论述了对小型工业炉窑燃烧过程进行智能控制的一种设计思想。该控制器用智能PID调节器控制炉温作为主控回路,用自寻最优控制空燃比作为副控回路。是一种既满足燃烧过程多目标要求,又造价低廉的智能控制器。     

HA型粘结剂性能评判的研究

冷固结球团直接还原工艺成功的关键因素之一是成型粘结剂的选用。粘结剂性能评判 ,传统的方法是通过考查球团矿的机械强度来说明粘结剂性能的优劣 ,步骤繁锁。经过试验研究 ,本文提出了用粘度大小来评判粘结剂性能的直接方法并从理论上进行了论证。对于 HA型复合粘结剂 ,在六速旋转粘度计上测量 ,50 g复合粘结剂的粘度若大于或等于 6.5× 1 0 -3 Pa·s,表示粘结剂性能较好 ,能满足铁精矿冷固球团直接还原工艺的要求 ;若小于或等于 3.0× 1 0 -3 Pa· s,则表示该粘结剂性能较差。