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简单介绍了熔融材料堆积成形(FDM)技术的制造过程,分析了FDM成形精度的影响因素,重点分析了成形工艺参数对制件精度的影响,在此基础上选择四个关键工艺参数为因素并赋以三个水平,按照L9(34)表进行正交试验。通过试验的数据对尺寸误差和翘曲误差进行分析,得出了成形最优的工艺组合。 相似文献
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聚晶金刚石薄膜合成工艺的研究 总被引:1,自引:1,他引:0
目的优化聚晶金刚石(PDC)薄膜的合成工艺参数。方法以保温时间、冷却时间、烧结温度为变量,设计PDC薄膜合成正交实验,以旁热式组装合成块进行烧结,测定PDC烧结成品的硬度、磨耗比、电阻值,确定每组烧结品的完整数,并通过综合平衡法对正交实验结果进行分析。结果保温时间、冷却时间、烧结温度在不同程度上影响PDC的综合质量。结论最佳工艺参数为:合成温度1350℃,加热时间5 min,冷却时间11 min。 相似文献
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海流干扰下的欠驱动AUV三维路径跟踪控制 总被引:1,自引:1,他引:0
为解决存在海流干扰和模型不确定性情况下欠驱动自主水下航行器(AUV)的三维路径跟踪控制问题,首先在Serret-Frenet坐标系下,基于虚拟向导建立了跟踪误差模型.然后,在运动学控制器中基于李雅普诺夫(Lyapunov)理论和反步法设计具有自适应律的虚拟向导和一种改进的积分视线法(ILOS)导引律,克服了海流的干扰并减少了超调.应用反步自适应滑模控制(BASMC)理论设计动力学控制器,保证了系统的稳定性和鲁棒性.最后,应用非线性级联理论证明了整个控制系统的闭环稳定性.仿真结果表明:基于AUV与流体的相对速度来实现的控制律,便于工程应用.该控制器能够有效克服海流和模型不确定的影响,实现对三维路径的跟踪. 相似文献
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