铷原子频标中微波功率频移的实验研究

测量了铷原子频标中的微波功率频移，结果表明，微波功率频移主要来源于微波跃迁的二级微扰。提出并实现了抵消微波功率频移的方法。     

双球面投影几何可量测全景模型的构建

针对全景影像难以提供空间度量的问题,提出一种基于双球面投影几何的可量测立体全景模型构建方法.该方法依据球面全景投影关系与多视几何原理,采用对应变换与本质变换求取旋转及平移参数,并推导出双球面核线约束;在此基础上,建立起双球面投影几何的立体全景模型,解决了球面全景的量测问题.实验结果表明,文中方法可使全景影像在真实呈现户外场景的同时,提供满足一定应用需求的量测分析功能.     

方差优化问题的复杂性：从生产线到计算机网络

在许多工程系统中,方差优化对保持性能稳定、提高系统服务质量具有重要的意义.方差优化问题也是组合优化中较困难的二阶离散优化问题.通过引入完成时间方差和等候时间方差这2个重要的子类问题,具体论述了此领域的研究现状与最新理论进展,讨论了方差优化的2个重要特例问题的复杂性,指出了其中一个特例问题属于P类问题,其所有最优解均具有对称螺旋结构,且此螺旋型的结构还存在于一大类任意阶的偏差问题.基于方差问题的特性,总结并拓展了其在实际工程领域、特别是计算机网络系统领域的新应用.     

宽波反射胆甾相液晶材料研究进展

具有宽波反射特性的胆甾相液晶材料因其特殊的光学性能及其在反射型显示器件、光增亮膜、智能节能玻璃以及激光防护、军事红外隐身等各个领域的广阔应用前景而备受关注?近年来?通过国内外众多科研工作者的努力?多种行之有效的拓宽反射谱带的方法已被提出?概况而言?需在胆甾相材料体系中构筑螺距非均匀分布(包括螺距梯度分布或螺距随机分布)以实现反射波谱的拓宽?根据其拓宽机理可分为层叠法、光诱导分子扩散法、热扩散法、外场刺激手性材料浓度变化或螺旋扭曲力变化法、胆甾相与扭曲晶界相两相共存法?通过对各个材料体系的研究?胆甾相的反射波宽得到了显著的拓宽?为胆甾相液晶材料的实际应用奠定了基础?而开发新材料体系、进一步优化器件性能和制备工艺是今后研究发展的重要方向?     

机器鱼在线功率检测系统设计与实现

水下仿生机器鱼由于其高效而灵活的水下运动而受到广泛关注.至今,人们对于水下机器人的研究主要集中在运动仿生以及动力学机理解释等方面,对于机器鱼的运动中的实时功率消耗研究还几乎空白.其中一个主要原因是水下机器人的功率消耗不能直接实时获得,因而提出了一个实时在线高速功率测量系统,通过该系统能够实现5000S/s的采样速率,获得精确的机器鱼在水中运动下的实时功率,从而为后期提高机器鱼游动效率的研究做基础铺垫.一系列实验证明了其对水下机器人的实时效率检测的有效性.此外,实现对机器鱼的功耗评估能够更好地为设计节能型水下航行器提供有力的指南.     

矿井提升机恒减速制动系统故障仿真分析

以JKMD4.5×4型矿井提升机配套的E141A型恒减速制动系统为研究对象,分析了恒减速制动系统工作原理;搭建了恒减速制动系统仿真模型,并通过理论计算验证了仿真模型的可靠性;利用仿真模型模拟了弹簧刚度减小、闸瓦摩擦因数下降、制动器泄漏等制动系统典型故障。仿真结果表明:各主要部件性能下降时,并不能立即引起制动系统故障,而是系统性能退化,这些退化表现为制动系统压力降低、开闸间隙变小或变大等;系统性能退化到一定程度才出现制动减速度不符合要求、制动器不开闸、开闸间隙过大、空动时间过长等故障。     

开槽预应力闸墩应力集中特性研究

为了较好地分析开槽预应力闸墩槽附近的应力集中问题,采用有限元结构分析软件模拟了某大型水电站在施工期和运行期不同荷载组合作用下的受力情况。通过改变预留槽的位置及大小,分析闸墩的应力分布状况。最后,从弹性力学的角度,应用复变函数法对孔口附近的应力分布情况进行计算,并将变化规律与开槽预应力闸墩的应力集中情况进行了分析对比。研究结果表明,预应力闸墩因开槽而引起应力集中可以被充分利用,不仅可以提高预应力锚索的预压效果,还可以通过改善预压应力的传力路径,使其传到更为有效的部位。     

基于嵌入式Linux自主鱼的设计及应用

该文以自然界中的盒子鱼为原型,设计了一款基于自主视觉的机器鱼,通过图像传感器采集水下图像信息并进行处理和识别,并根据识别结果做出决策控制自身运动。系统以S3C2440为核心,在嵌入式Linux环境下通过传感器采集各种有效信息,并控制舵机实现自身上升、下潜和转弯等三维运动。本文设计了一种针对自主鱼的水球比赛实验,实验结果显示,该系统具有较高的实时性和很好的灵活性。     

地层测试中不同探针污染驱替效率研究

钻井过程中钻井液和固体碎屑混合而成的泥浆滤液渗透进入地层,对原始地层液体造成了不可避免的污染。取样探针的形状和布局对于在短时间内获取低污染样品有着十分重要的影响。采用合理简化,针对污染侵入和取样2个阶段建立了相关联的一系列模型,对不同类型探针和不同地层条件下的抽取过程用ECLIPSE软件进行数值模拟。通过对各个实例模拟结果的分析比较,为探针的设计和选择提供了依据。采用扩大探针口尺寸、在垂直方向上拉长探针、增加同一组件上的探针口数量和同一地层测试器(MDT)上携带更多探针组件的方式都增加了探针口面积,从而缩短达标作业时间。对于竖向与水平向渗透率比较小的地层环境,在探针口面积相同的情况下,竖直方向尺度较小的探针能更有效率地获得达标样品。     

主链型液晶聚氨酯的合成及性能研究

以4,4′–二羟基联苯与6–氯–1–己醇为原料,合成一种具有液晶性的中间体4,4′–双(6–羟己氧基)联苯(BHHBP),再分别与1,6–己二异氰酸酯、甲苯–2,4–二异氰酸酯、异氟尔酮二异氰酸酯、4,4′–二苯基甲烷二异氰酸酯、苯二甲基二异氰酸酯反应合成了五种结构不同的主链型液晶聚氨酯(PUR)。用核磁共振波谱仪、傅立叶变换红外光谱仪、热重分析仪、差示扫描量热分析仪、偏光显微镜和X射线衍射仪等表征了中间体BHHBP以及所合成的PUR的结构与性能,并详细探讨了PUR的结构对材料热性能和液晶性能的影响。