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《石油机械》2020,(5):89-93
针对采用传统卡尔曼滤波器对压裂作业中压力进行滤波时,难以获得准确数学模型和噪声统计特性而导致滤波效果较差的问题,提出了一种基于拟合优度确定系数的自适应卡尔曼滤波算法(R~2-AKF)。该算法将测量数据的预测值作为回归曲线拟合值,通过计算测量数据的预测值与实际采集值的拟合优度确定系数R~2来确定过程噪声协方差矩阵Q的修正系数α,得到具有过程噪声协方差调整的自适应卡尔曼滤波算法,通过压裂作业现场试验验证了其有效性。试验结果表明:自适应卡尔曼滤波算法能保证系统的滤波精度,具有较强的实时性,是一种简单、有效的实时滤波算法,具有一定的工程指导意义和推广价值。研究结果可以为压裂作业中压力数据采集和分析提供技术参考。 相似文献
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针对油田低产液生产井流量测量困难的问题,根据多相流体热力学理论,利用整个测量周期内探测器周围流体冲刷引起的热传导效应,提出了一种基于热传导时域积分的井下流量测量方法。首先,采用间歇式恒功率加热的方式,给探测器提供周期性能量;然后,采用积分法计算和分析了探测器内部温度在升温和降温过程中随外界流体流量变化的规律。理论分析与试验结果表明,时域积分面积与流量呈极好的相关性,尤其在低流量条件下具有较高的分辨率,该方法解决了传统涡轮流量计在流量较低情况下因涡轮无法启动导致失去检测能力的问题。基于热传导时域积分的井下流量测量方法,促进了油水两相流检测技术的发展,为低产液井流量测量提供了一种新的技术手段。 相似文献
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针对传统LBP纹理检测在运动目标提取中对原地或缓慢运动物体容易误判为背景的问题,提出一种基于颜色分割和LBP纹理检测的提取方法。主要思想分为3步:根据LBP纹理检测结果映射得到宏块级粗糙运动目标;根据K‐means颜色分割方法得到颜色分类信息;根据提出的宏块交叠机制,将颜色信息与运动信息进行融合,得到最终的提取结果。对比实验结果表明,该方法在保持良好的光照鲁棒性和阴影抵抗力的同时,可以有效改善运动目标空洞、背景融入等问题,满足实时要求。 相似文献
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基于dsPIC的Modbus-Profibus-DP总线适配器的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
随着Profibus总线在工业领域的发展,越来越多的现场仪表、设备都提出了Profibus总线通信的要求。文中采用dsPIC高性能数字信号控制器和专用通信芯片VPC3+C相结合的方案,设计了一种Modbus-Profibus-DP总线适配器,并详细介绍了总线适配器的总体结构,硬件接口电路和软件流程图。该总线适配器已成功应用于中石化某机械厂自动控制系统,为实现Modbus协议和Profibus-DP协议的相互转换提供了一种切实、有效的解决方案。 相似文献
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提出了基于有线电视网络和移动支付平台实现互动业务付费的设计方案,如电视收视费预交、最新大片点播、电费、天然气费的代缴、酒店预定、医疗服务预约等.通过该系统平台,让用户足不出户就能享受多种服务,扩展了传统有线电视的功能.该系统平台采用流行的J2EE框架-Struts+Spring+Hibernate来架构,采用分层式结构,从而降低了系统的耦合性,提高了系统平台的健壮性.系统平台自上线以来运行良好,建设该系统平台为新形势下有线电视开展多种多样的增值业务服务提供了一个范例. 相似文献
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