LC-QH-12型露天矿螺旋采煤机的结构与功能

介绍了自主研制的LC-QH-12型露天矿螺旋采煤机整装装备的8大组成系统和主要技术指标与采煤工艺。该机开采能力为25万t/a,可遏制煤的自燃及因之造成的环境污染。该机采充一体化功能与弹仓式摇臂自动装卸杆装置是技术创新与进步,标志着我国已跨进国际先进露天矿山装备研发制造的行列。     

糊精丁二酸酯对水泥水化历程影响的研究

以麦芽糊精和丁二酸酐为原料,合成了不同取代度(DS)和重均分子质量(Mw)的糊精丁二酸酯,并利用水化热、强度测试及XRD、TG-DSC、SEM等表征方法研究了原糊精和糊精丁二酸酯对水泥水化历程的影响。研究结果表明,糊精丁二酸酯比原糊精对水化放热速率峰值的降低效果明显,并且随着DS及Mw的增大,对水化放热速率峰值的降低效果增强。掺原糊精及糊精丁二酸酯均会引起水泥砂浆早期强度的降低,但不影响最终强度的发展。微观测试结果与水化热及强度测试结果一致,掺原糊精及糊精丁二酸酯仅减缓了水泥的早期水化,但不影响后期水化产物的形成。     

如何提高建筑外墙涂料工程质量

由于我国目前建筑施工的水平一直在不断的提升,不论是消费者还是建筑单位对于建筑物的整体质量要求都有了很大的变化。通常人们对于建筑物的评价会从墙面的外体开始,这也是受到了第一感官的影响。因此,建筑物的外墙涂料工程质量对于整个工程来说都十分的重要。但是,很多施工单位进行外墙涂料工程时都存在着问题,只有有效的进行控制,才能够使建筑外墙的涂料工程质量得到提升。     

惯性导航设备升沉数据测试系统研究

研制了一套基于STM32单片机与单轴摇摆台的测试系统,利用固定圆心、固定半径条件下的圆内三角形关系,通过拉线传感器采集单轴摇摆台复合运动中的升沉数据;同时,对惯性导航设备输出的升沉数据进行采集与处理。对测试系统输出的升沉数据进行了验证,实验结果表明:该测试系统的测试数据准确合理,可实现对惯性导航设备升沉参数的动态测试,弥补了现有同类测试系统的结构复杂、量程小等不足。     

双轮差速驱动式服务机器人移动机构构型多目标优化设计

移动机构构型对轮式服务机器人的静态稳定性、动态平稳性、驱动力等具有重要影响。以双轮差速驱动的六轮移动底盘为研究对象,分析移动机构构型中车轮布局与移动底盘静态稳定性、动态平稳性、越障驱动力及转弯驱动力的相互关系;在此基础上构建了面向车轮布局的多目标优化模型,利用MATLAB遗传算法优化工具箱进行多目标优化求解;以移动底盘的俯仰角、侧倾角及驱动力矩作为性能评价指标,运用ADAMS虚拟样机技术对优化前、后的移动底盘进行运动仿真。仿真结果表明,优化后的移动底盘的俯仰角与侧倾角分别减少了17.6%和32.2%,驱动力矩平均值与均方根值下降了3.7%和4.3%,从而有效提升了移动底盘的运行平稳性及续航能力,也验证了所建立的多目标优化模型的正确性和有效性。