基于改进遗传算法的机器人路径规划方法

针对基本遗传算法在机器人路径规划中存在收敛速度慢、易陷入局部最优解的问题,提出一种改进的遗传算法. 在适应度函数中增加带有惩罚项的平滑度函数; 引入精英保留机制,保留每一代最优个体; 自适应调整交叉概率和变异概率,使交叉概率和变异概率随进化次数变化而变化. 利用MATLAB在两种障碍物地图中与其他两种算法进行仿真对比分析,实验结果表明,改进后的算法在路径规划的应用中有效减少了机器人的转弯次数,提高了逃离局部最优路径的能力,寻优能力更强.     

基于STM32的BACnet/ZigBee互联网络的设计与实现

分析了ZigBee技术在BACnet系统扩展应用中的基本原理,深入研究了BACnet网络与ZigBee网络互联的具体实现方式以及BACnet的数据链路层MS/TP协议的工作机制,最终实现了基于嵌入式STM32的BACnet/ZigBee互联网络。实验表明,该方案能够对现场温度数据进行采集与传输。     

可控家用电器负荷优化模型及用电策略研究

在家庭智能用电系统下,以经济性和舒适性为目标,构建了电动汽车、空调、热水器的优化用电模型。并使用基于Q学习的粒子群算法求解优化模型,阐述家用电器的智能用电策略。以空调负荷为例,采用优化模型和算法后,经仿真实验,满足温度控制要求,且费用最少,收敛速度快,有效减少了空调负荷的用电量,削减电费的同时又保证用户的舒适度。     

本科毕业设计过程中学生创新能力培养的实践和思考

基于南京邮电大学自动化专业毕业设计现状,本文对毕业设计过程中存在的问题进行全面剖析,探讨在毕业设计环节加强创新能力培养的具体方法和操作步骤。     

多周期信号的小波包方差分析方法

在多周期结构分析中,最大重叠离散小波变换得到的信号周期具有明显的局限性。在对比小波方差分析中,提出了用最大重叠离散小波包方差法分析不同尺度小波方差图、功率谱,从而得到信号周期估计的最大值。实验结果表明,对信号或时间序列周期结构的分析是一种有效的方法,该方法可以准确估计多周期信号的小波包方差。     

基于非正交多址接入的多播单播混合传输中的安全波束设计

本文研究了基于非正交多址接入(non-orthogonalmultiple access, NOMA)的多播单播混合传输中如何实现单播信息的安全速率最大。结合各个用户之间的公平性和稳定性,在给定的译码顺序下,各用户均可以采用连续干扰消除进行译码。通过半正定松弛和对偶问题的方法,在满足多播信息服务质量和基站发送功率约束条件下,实现单播信息安全速率的最大。同时提出了一种低复杂度的基于奇异值分解(singular value decomposition, SVD)的次优算法。实验仿真验证了本文所提基于非正交多址接入的传输方案单播安全速率优于传统正交多址接入方案,并且次优方案的性能接近最优方案。     

神经信号采集系统中模拟前端与ARM9适配电路的研制

本文探讨了基于ARM9和LabVIEW的多路神经信号采集系统,其中包括八通道模拟前端电路。为与系统中S3C2410内置的ADC可靠配接,本文特别自行设计出了双极性转单极性并线性限幅的完整电路,并分析了其设计思想。相应电路及设计技术对应用嵌入式系统技术的多路微弱信号采集等电路研制有实际参考价值。     

基于动态加权卷积长短时记忆网络的滚动轴承剩余寿命预测方法EI北大核心CSCD

现有数据驱动方法在滚动轴承剩余使用寿命预测中,因不能有效提取对轴承退化过程敏感的特征信息而导致预测精度不足。为此提出一种基于动态加权卷积长短时记忆网络(DW-CNN-LSTM)的滚动轴承剩余寿命预测方法。对滚动轴承振动信号进行小波包分解,将获得的小波包系数矩阵通过可训练参数动态加权层进行动态加权,来实现对轴承退化的表征信息进行有效筛选,以增强轴承振动特征学习能力;利用卷积神经网络的自适应挖掘数据深层特征能力,从动态加权后的小波包系数矩阵中提取对轴承退化过程敏感的特征集;借助长短时记忆网络(LSTM)预测时间信息序列的优势,由双层LSTM进一步提取其高维退化特征,来提高滚动轴承剩余寿命预测精度。对XJTU-SY轴承数据和IMS轴承数据的试验结果表明,所提DW-CNN-LSTM方法相比于经典的长短时记忆网络方法,其均方根误差指标平均降低了61.08%,预测准确度平均提高了9.95%,模型训练时间平均减少了44.14%,获得了较满意的寿命预测精度和鲁棒性。     

基于ARM和B/S的船载卫星通信跟踪系统

在占地球总面积70%左右的海洋上无法建立基站,由此迫切需要稳健的船载卫星通信系统。船载卫星通信系统研究主要包括系统配置设计、控制策略、硬件选型和监控系统的设计。为了克服船体的运动,三轴随动控制系统采用模糊PID算法,根据一系列的对星策略以使船体在运动中始终对准卫星,实现实时通信。采用FPGA芯片作为陀螺仪温度补偿数据处理系统,可使整个随动系统更为精准快速。监控系统舍弃较为传统的客户端/服务器架构,选择浏览器/服务器架构。通过模拟测试,验证了船载卫星通信系统具有较好的性能和友好的应用性。     

基于C/S结构的直流电机网络化调速实验平台设计

设计了一种基于C/S结构的直流电机网络化调速系统平台。采用RTL8019AS网络控制器实现客户端与网络控制节点的高速通信,网络控制节点基于PWM方式控制电机转速,并采用E6B2编码器实时测量电机转速。详细介绍了网络控制节点的软硬件设计。该实验平台具有结构简单、控制精度高、开放程度高的优点。