用QCM研究湿度特性的测试系统及纳米ZnO的制备

为实现实时采集湿度变化的数据,用石英晶体微天平传感器、数据采集卡等构建湿度传感器测试系统.该系统具有灵敏度高、结构简单的优点.利用该系统作为测试平台,以纳米ZnO作为敏感膜,采用热蒸发方法制备纳米ZnO.该方法简单、易操作,制得的纳米ZnO具有四脚状,各方向针脚长度均匀.     

一种基于非线性流形学习的故障特征提取模型

流形学习作为一种挖掘高维非线性数据内在几何分布特征的有效方法,可用于故障信号的特征提取。针对机械故障诊断中的非线性、故障征兆复杂的诊断问题,提出了一种基于非线性流形学习的故障特征提取模型。该模型针对采集样本的不同处理情形,分别运用Laplacian Eigenmaps算法及其增量、监督算法,进行故障样本的特征提取与分类,由于采用非线性的维数约简方式,极大地保留了故障信号中的整体几何结构信息,增强了故障模式识别的分类性能。最后通过工程实例应用,表明了所提特征提取模型的可行性和有效性。     

基于动态加权卷积长短时记忆网络的滚动轴承剩余寿命预测方法EI北大核心CSCD

现有数据驱动方法在滚动轴承剩余使用寿命预测中,因不能有效提取对轴承退化过程敏感的特征信息而导致预测精度不足。为此提出一种基于动态加权卷积长短时记忆网络(DW-CNN-LSTM)的滚动轴承剩余寿命预测方法。对滚动轴承振动信号进行小波包分解,将获得的小波包系数矩阵通过可训练参数动态加权层进行动态加权,来实现对轴承退化的表征信息进行有效筛选,以增强轴承振动特征学习能力;利用卷积神经网络的自适应挖掘数据深层特征能力,从动态加权后的小波包系数矩阵中提取对轴承退化过程敏感的特征集;借助长短时记忆网络(LSTM)预测时间信息序列的优势,由双层LSTM进一步提取其高维退化特征,来提高滚动轴承剩余寿命预测精度。对XJTU-SY轴承数据和IMS轴承数据的试验结果表明,所提DW-CNN-LSTM方法相比于经典的长短时记忆网络方法,其均方根误差指标平均降低了61.08%,预测准确度平均提高了9.95%,模型训练时间平均减少了44.14%,获得了较满意的寿命预测精度和鲁棒性。     

基于几何-语义联合约束的动态环境视觉SLAM算法

传统视觉同步定位和地图构建（Simultaneous localization and mapping, SLAM）算法建立在静态环境假设的基础之上,当场景中出现动态物体时,会影响系统稳定性,造成位姿估计精度下降。现有方法大多基于概率统计和几何约束来减轻少量动态物体对视觉SLAM系统的影响,但是当场景中动态物体较多时,这些方法失效。针对这一问题,本文提出了一种将动态视觉SLAM算法与多目标跟踪算法相结合的方法。首先采用实例语义分割网络,结合几何约束,在有效地分离静态特征点和动态特征点的同时,进一步实现多目标跟踪,改善跟踪结果,并能够获得运动物体的轨迹和速度矢量信息,从而能够更好地为机器人自主导航提供决策信息。在KITTI数据集上的实验表明,该算法在动态场景中相较ORB-SLAM2算法精度提高了28%。     

超短激光制备单晶硅光栅结构的热积累效应和实验研究

针对超短激光辐照单晶硅材料制备光栅结构存在表面裂纹的缺陷,采用双温模型数值模拟出热积累效应,并且实验验证不同加工参数下制备的单晶硅表面光栅结构的表面质量。数值模拟出不同超短激光功率下电子温度和晶格温度的变化规律,通过调节不同的加工参数制备出单晶硅表面光栅结构沟槽,采用超景深三维显微镜对其表面形貌分析。结果表明:当超短激光的输出功率增大时,激光热驰豫时间变大,增大了非平衡状态下激光的烧蚀强度。单晶硅表面的不平整凹坑造成超短激光的反射和散射,从而使得烧蚀后存在凹坑,造成单晶硅表面的损伤溶蚀。当加工速度和加工次数一定时,增大激光的输出功率可以提高超短激光制备光栅结构的加工效率,但过大的激光功率反而造成光栅结构沟槽两侧出现溶蚀凹坑。     

面向移动客户端的智慧型停车服务系统设计

针对交通拥挤停车困难的问题,在分析现有停车服务中存在不足的基础上,给出一种面向移动客户端的智慧型停车服务系统设计方案,设计车位信息检测装置和汽车车牌自动识别系统。该系统可广泛应用于各居民住宅小区、公司单位和商业综合体,为现代停车服务的发展提供了一种可行方案。     

单晶硅表面微纳结构构建及其疏水性能分析

利用去除晶胞的方式在单晶硅100晶面的表面构建不同结构的光栅微纳结构及方柱阵列微纳结构,同时采用MD数值模拟方法,结合疏水结构模型,建立适用于光栅及方柱阵列微纳结构的结构模型,将理论接触角与仿真测量接触角对比并分析,从微观尺度上验证试验结果,得出两种结构参数对表面疏水性能的影响。研究结果表明：在去除一层晶胞的前提下,方柱阵列微纳结构的接触角为131°,其疏水性能更强。而结构参数在Cassie Baxter模型条件前提下,疏水性能随着疏水结构间的间距宽度增加而增大,随疏水结构宽度增大而减小。     

免疫粒子群控制在CVT电液伺服系统中的应用

CVT电液伺服系统在工作时,由于工作元件动力学性能的改变,造成系统的非线性和参数时变,为了降低建立系统控制模型的误差,采用最小二乘递推算法对系统参数进行辨识。提出了免疫粒子群控制算法,设计出免疫粒子群PID控制器,对最优指标和PID参数进行寻优,并将该控制方法应用于CVT电液伺服系统中。仿真结果表明,与模糊控制算法相比,基于免疫粒子群算法的CVT电液伺服系统的动态特性得到了有效的改善,提高了系统抗干扰能力以及参数时变的鲁棒性。     

数字电视实践中若干问题之思考

探讨了数字电视实践中的若干问题,包括节目搜索、星座图与调制误差率、有线与卫星数字电视接收中的故障等,希望对从事数字电视的实践或理论分析有指导意义.     

基于EMD的高速滚动轴承故障诊断

提出了一种基于经验模式分解(EMD)的高速滚动轴承故障诊断方法.首先介绍了经验模式分解方法的主要思想和算法;其次,针对高速滚动轴承,给出利用经验模式分解进行诊断的具体步骤;最后,成功地将此方法应用于某高速齿轮箱的滚动轴承故障诊断实践中.诊断结果表明,该方法能够有效提取出高速滚动轴承故障振动信号,从而提高了滚动轴承故障诊断的准确性.