基于正则总体最小二乘准则的OFDM系统信道估计算法

基于导频的最小二乘(LS)估计方法的优点是结构简单,容易实现,但对噪声和干扰敏感。通过对OFDM系统中由于信道的时变性产生的载波间干扰进行了分析,在此基础上提出正则总体最小二乘(TLS)信道估计算法。根据Tikhonov正则化原理,导出了总体最小二乘正则化解法的计算公式。与一般的LS信道估计相比,TLS方法同时考虑了信道噪声和信道时变特性,所以该算法不仅在一般的信道条件下具有良好的性能而且也适合快变信道条件下的OFDM系统。仿真结果表明,该算法具有很好的均方误差和误比特率性能。     

废旧胶粒PRB活性材料对污染地下水吸附适应性研究

针对多组分污染地下水危害严重、治理费用高的特点,采用废旧轮胎橡胶经破碎后制备的胶粒作为PRB系统活性材料,对污染地下水中COD、NH_4~+—N、Fe~(2+)、Mn~(2+)、SO_4~(2-)吸附效果进行条件适应性研究。结果表明:在胶粒投加量为0.5 g/200m L,振荡频率150r/min,反应时间36h,p H值为7的条件下,污染地下水中COD、NH_4~+—N、Fe~(2+)、Mn~(2+)、SO_4~(2-)去除率分别为44.3%、24.8%、96.2%、86.2%、9.5%,表明胶粒对COD、Fe~(2+)、Mn~(2+)污染物具有较好的去除效果。胶粒对COD(乳酸钠)吸附特性可较好地符合Temkin吸附等温模型和Elovich动力学模型。该方法对于拓宽废旧橡胶资源化利用及修复含有机物、铁锰污染的地下水方面具有一定的积极意义。     

鲁棒双子支持向量回归

针对传统支持向量回归机缺乏鲁棒性而鲁棒支持向量回归机稀疏性不理想,提出了新的支持向量回归方法（鲁棒双子支持向量回归）。为了求解的方便,该方法的损失函数由两个可微的凸函数构成,并且采用CCCP技术对其进行求解。该方法在获得良好稀疏性的同时有效地抑制了过失误差的影响。通过人工数据和现实真实数据对该方法的测试,验证了新方法的有效性。     

基于CAN总线的CO2焊接系统设计

针对CAN总线技术在数据传输中具有可靠性、实时性和灵活性等特点,并能构成分布式系统和成本低等优点,设计了以CAN总线为通信、以ARM为控制芯片的数字化CO2焊接电源系统。实现了整个焊接系统的运行数据与CAN总线控制电路的通信,以及CAN总线与上位机的通信等。根据CO2焊接工艺的特点,编程实现了整个焊接系统的数字化控制。详细说明了CAN总线电路、CAN总线的通信协议设计。本研究对实现焊接系统的智能化控制具有一定的参考价值。     

一种修正证据距离

Jousselme提出证据距离衡量一组表示分类结果的证据与代表真实结果证据之间的差异性程度。该文通过分析得到Jousselme证据距离衡量一般形式证据的差异性程度存在不足:证据基本信任分配分布的分散程度越大,Jousselme证据距离越小,两组完全不相同的非类别证据间的Jousselme证据距离不为最大值1。针对不足,该文提出一种修正证据距离。数值算例表明,修正证据距离扩展了Jousselme证据距离对证据差异性程度衡量的适用范围。     

风能致热装置中节流孔板的试验研究

采用四组不同孔径和厚度的节流孔板试验研究了搅拌阻尼型风能致热装置功率吸收的一般规律。根据试验数据绘制了液压油温度随时间变化曲线和节流孔板前后压差随时间变化曲线,试验结果分析表明:节流孔径越小,装置流量越小,孔板前后压差越大,油液温升越低;孔板厚度越薄,流量越大,孔板前后压差越小。该试验为搅拌阻尼型风能致热的后续研究提供了理论和试验基础。     

食品添加剂对脱氧雪腐镰刀菌烯醇和T-2毒素 体外去除作用研究

目的为了探索食品中单端孢霉烯族毒素残留的控制方法,研究了多种食品添加剂对脱氧雪腐镰刀菌烯醇(deoxynivalenol,DON)和T-2毒素的体外去除作用。方法通过食品添加剂处理DON和T-2毒素,研究它们对DON和T-2毒素的体外去除作用。结果去除效果最显著是磷酸三钠、焦磷酸钠、碳酸钠,对DON的去除率分别为76.60%±3.70%、33.30%±3.10%、45.90%±3.30%,对T-2毒素的去除率分别为99.98%±0.01%、95.20%±2.10%、99.98%±0.01%,处理后毒素溶液中不含有已知产物,可能将DON、T-2毒素转化为新的未知产物。结论多种受试食品添加剂对DON、T-2毒素具有不同程度的去除作用。     

基于区间二型模糊逻辑的电力负荷预测研究

针对电力负荷具有强随机性而难以准确预测的问题,引入二型模糊逻辑以减小预测误差。建立了区间二型模糊模型用于电力负荷的短期时间序列预测,先利用反向传播算法来调节模型的参数,再利用相似度来精简冗余模糊集合,最后利用奇异值分解法来优选模糊规则。同时,建立了基于反向传播算法的一型模糊模型与区间二型模糊模型,以及基于反向传播-奇异值分解混合迭代算法的区间二型模糊模型,将其预测结果作为检验性能的基准。仿真结果表明,反向传播-相似度-奇异值分解混合迭代算法能够有效地消除冗余模糊集合与模糊规则带来的不良影响,基于其建立的预测模型具有较高的预测精度,能较好地跟踪实际负荷曲线,性能优于另外三个模型。     

MRD减振控制系统的后备混合储能电源设计与仿真

针对磁流变阻尼器MRD(magnetorheological damper)减振控制系统后备电源采用单一蓄电池供电存在响应时间慢和稳定性差问题,提出锂电池/超级电容的后备混合储能电源.首先进行储能系统供电方式的选择及容量配置,然后设计了锂电池和超级电容分别串联双向DC/DC变换器进行功率分配的混合储能结构,再将负载端电...     

A bioinspired touching sensor for amphibious mobile robots

An amphibious mobile robot relies on effective sensing ability to adapt itself in complicated amphibious environments. In this paper, we present a multifunctional whisker-like touching sensor with low energy consumption, inspired by amphibious animals. The sensor comprises a leverage system and a two-dimensional position tracing system, transforming the moving position of biowhisker to a changing laser spot coordinates. On land, the sensor driven by a motor is able to track the movement of biowhisker directly, telling the change of contact position, to sense nearby objects and explore their surface by touching. In underwater environment, the sensor can obtain in real-time external flow direction and velocity by passive impulsion. Testing results showed that our prototype can sense flow or drag force direction in 360° exactly, and tell flow velocity under 1 m/s, it can also recognize line or arc edges of obstacle correctly by touching.